ubuntu16.04与ros kinetic环境
1.kokubi上usb接口与电脑上usb接口相连。
2.kinect上分出两条线,一条与12V/1.5V相连,另一条接上电脑usb接口。
(此处电脑指的是放置于turtlebot上的电脑)
Turtlebot入门-测试turtlebot安装
https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html
安装好ubuntu16.04 , ros kinetic , turtlebot安装包后,按以上接线,按链接中说明操作。
测试turtlebot2运行成功。