机器人
immortal_forever
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tracking_Robot 相关机制_个人笔记
Mat - 基本图像容器 目的 获取并存储像素值,最终在计算机世界里所有图像都可以简化为数值矩以及矩阵信息。 Mat 相比较其他的存储格式:1.不必手动为其开辟空间 2.不必在不需要时立即将空间释放。 Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。 为了解决拷贝矩阵的运...原创 2020-09-16 17:19:08 · 478 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——初级阶段
创建工作空间 在新建的工作空间下的src目录下:catkin_init_workspace 在工作空间下:catkin_make 产生install文件夹:catkin_make install ROS中Topic相关组成元素的实现 如何实现一个发布者: 初始化ROS节点; 向ROS Master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型;(初始化) 创建消息数据;(填充) 按照一定频...原创 2020-04-25 20:47:18 · 488 阅读 · 0 评论