Linux驱动整理1

• 字符设备与块设备
• 打印驱动log
• copy_to_user()和copy_from_user()
• 主设备号和次设备号
• DMA的作用
• 中断服务
• 系统启动过程
• 并发和同步
• 内存机制
• 内核函数mmap的实现
• 同步/异步，阻塞/非阻塞 ，并发和并行/串行 ，同步和互斥
• 进程与线程
• FIQ与IRQ的区别
• Kernel Panic常见原因
• linux中内核空间、用户空间

**字符设备与块设备

字符设备：字符设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。
字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用——file_operation
块设备：和字符设备类似，块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统，如：u盘，SD卡，磁盘等。
VFS：
是对各种具体文件系统的一种封装，用户程序访问文件提供统一的接口。例如： EXT2，FAT，NFS等
系统架构—Cache：
当用户发起文件访问请求的时候，首先回到Cache中寻址文件是否被缓存了，如果在Cache,则直接从cache中读取。如果数据不在缓存中，就必须要到具体的文件系统中读取数据了。
Mapping Layer：
首先确定文件系统的block size，然后计算所请求的数据包含多少个block. 调用具体文件系统的函数来访问文件的inode结构，确定所请求的数据在磁盘上的地址。
Generic Block Layer：
Linux内核把块设备看做是由若干个扇区组成的数据空间，上层的读写请求在通用块层被构造成一个或多个bio结构。 I/O Scheduler Layer，I/O调度层负责采用某种算法（如：电梯调度算法）将I/O操作进行排序。
电梯调度算法的基本原则：如果电梯现在朝上运动，如果当前楼层的上方和下方都有请求，则先响应所有上方的请求，然后才向下响应下方的请求；如果电梯向下运动，则刚好相反。

打印驱动log

查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？
1) 查看驱动模块中打印信息的命令࿱