Magician_Boom的博客

大家都知道若struct后面接的是名字，则其为该结构体的名称。下面给出六种结构体定义，其中第一种是最基本的结构体定义，其定义了一个结构体A。struct A //第一种 { int a; };第二种则是在定义了一个结构体B的同时定义了一个结构体B的变量m。struct B //第二种 { int b; }m;第三种结构体定义没有给出该结构体

作为一款四旋翼飞行器，能够得到实时姿态的芯片自然必不可少，于是博主选用了较为常见的MPU6050来获得姿态。同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。（主控芯片也选择了较为常见的STM32F407，并且博主是用MDK进行编程、调试的）。 下面说说博主在制作该飞行器中遇到的问题及解决办法（硬件问题就不说了，就说说软件吧）。 MPU6050...

在用MDK5编程时，发现当在头文件中用#define宏定义某常量，然而在源文件中无法引用该头文件的宏定义常量，但是在VS2013中却可以。 同时在网上查找诸多资料后发现是因为编译器的问题，不同的编译器对此规定不同，有的允许在头文件中进行宏定义常量，有的不行（定义后无法使用，编译不报错）。...