串口开发之环形缓冲区

01、简介

串口的基本应用，使用串口中断接收数据，串口中断发送回包（一般可以使用非中断形式发送回包，在数据接收不频繁的应用中。串口接收中断保证串口数据及时响应，使用非中断方式发送回包即可）。

串口接收数据长度位置，频率未知，不要求实时处理的场景。如果采用上述方案，接收一帧数据立即处理，那么在处理的时候来的数据包就“丢失”了。这个时候就需要缓冲队列来解决这个问题。

02、缓冲区

缓冲区看名字就知道，是缓冲数据用的。实现缓冲区最简单的办法时，定义多个数组，接收一包数据到数组A，就把接收数据的地址换成数组B，每个数据有个标记字节用于表示这个数组是否收到数据，收到数据是否处理完成。

上述方案是完全可行的，但有缺点：

①缓冲数据组数一定，且有多变量，代码结构不太清晰。

②接收数据长度可能大于数组大小，也可能小于数组大小。不灵活，需要接收数据很长时容易出错，且内存利用率低。

解决这个问题的好办法是：环形缓冲区。

环形缓冲区就是一个带“头指针”和“尾指针”的数组。“头指针”指向环形缓冲区中可读的数据，“尾指针”指向环形缓冲区中可写的缓冲空间。通过移动“头指针”和“尾指针”就可以实现缓冲区的数据读取和写入。在通常情况下，应用程序读取环形缓冲区的数据仅仅会影响“头指针”，而串口接收数据仅仅会影响“尾指针”。当串口接收到新的数组，则将数组保存到环形缓冲区中，同时将“尾指针”加1