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自动驾驶
文章平均质量分 57
Ly.Leo
北京理工大学,自动驾驶方向博士在读。主要研究深度学习感知系统。
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ROS中python下.header.stamp.to_sec()方法精度不足
猜测可能跟ROS中的浮点型数据精度有关原创 2024-08-15 22:02:58 · 194 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集简介
包含一些KITTI官方没有明确说明的细节转载 2023-10-18 16:36:33 · 240 阅读 · 0 评论 -
GNN常用库汇总
图神经网络GNN常用公开库汇总原创 2022-06-06 17:39:41 · 502 阅读 · 0 评论 -
在卸载snap安装的docker时特别显示正在存储数据的解决方法
"类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载环境"解决方法ubuntu18.04问题描述卸载wine时遇见“类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载”的问题。解决方法一次执行如下命令:sudo apt-get remove --purge 'wine.*'sudo apt-get autoremove...原创 2021-08-22 21:39:07 · 2118 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu中如何使用Unity Hub下载某一个版本的Unity
在Unity下载官网找不到对应Linux系统的Unity,只有Windows和Mac平台,这时候你可以点击绿色的Unity Hub按钮下载,但是你会发现,Unity Hub有时无法正常下载。此时你需要使用代码在终端中下载安装1右击绿色的Unity Hub按钮,复制它的链接地址;在终端中输入:<本地Unity Hub的地址> <复制的Unity的地址>2.1 复制的Unity的地址形式为 unityhub://Unity-VERSION/XXXXXX (比如 unityhub原创 2021-07-29 21:03:28 · 1961 阅读 · 0 评论 -
【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析
【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析郭玉峰泡泡机器人SLAM2017-01-20前言图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”,在深刻理解这些基本工具的基础之上,根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中,开源代码往往不能满足业务需求,而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言,帮助大家理...转载 2020-11-03 10:53:54 · 1318 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3编译指南
ORB-SLAM3编译指南作者编译环境编译流程1.先下载2.配置环境3.编译ORB-SLAM3ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出,这篇博客总结了作者在第一次编译ORB-SLAM3的时候遇到的一些问题,供大家参考。主题流程为官方GitHub库的README.md中的教程作者编译环境Ubuntu 16.04 LTSOpenCV 3.4.4Eigen 3.2.29编译流程1.先下载去该项目GitHub官网将本工程下载下来,或直接git下来git clone http原创 2020-08-09 23:30:21 · 2260 阅读 · 1 评论 -
pcl/filters/uniform_sampling.h: 没有那个文件或目录
解决办法参考如下网页:http://www.pcl-users.org/problem-with-cluod-uniform-sampling-header-td4040685.html原创 2020-07-18 23:11:59 · 1152 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu DBoW3库安装及CmakeLists.txt配置教程
DBoW3库安装及CmakeLists.txt配置教程安装教程CmakeLists.txt配置安装教程按照DBoW3 gitHub README要求,必须提前安装OpenCV 3,其他版本不知可不可以,本人3.4.4亲测可行。而安装OpenCV则就是另外一个故事了。本教程在Ubuntu16.04下试过,其他版本应该也没问题。接下来安装DBoW3,使用“文件”应用进入你想存储文件的路径,右击空...原创 2020-04-10 22:50:41 · 2088 阅读 · 0 评论 -
激光雷达分类
激光雷达分类1.工作原理2.分类2.1机械旋转激光雷达2.2MEMS激光雷达2.3光学相控阵激光雷达2.4Flash激光雷达3雷达厂商参考文献1.工作原理激光雷达一般采用飞行时间(TOF, Time of Flight)测量目标距离雷达的距离。所谓飞行时间是指,激光发射器开始发射激光束到激光感受器接收到的时间,由光传播的速度即可计算出距离。2.分类激光雷达目前根据激光扫描方式主要分为两大类:机械旋转激光雷达和固态激光雷达。其中固态激光雷达又分为:MEMS(微机电系统,Micro-Electro-Me原创 2020-05-12 21:44:15 · 3161 阅读 · 1 评论