C++11新特性之线程相关所有知识点

川峰

已于 2024-01-08 20:58:12 修改

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分类专栏： C++学习笔记文章标签： C++

于 2023-11-06 23:08:07 首次发布

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c++11关于并发引入了好多好东西，这里按照如下顺序介绍：

std::thread相关
std::mutex相关
std::lock相关
std::atomic相关
std::call_once相关
volatile相关
std::condition_variable相关
std::future相关
async相关

std::thread相关

c++11之前你可能使用pthread_xxx来创建线程，繁琐且不易读，c++11引入了std::thread来创建线程，支持对线程join或者detach。直接看代码：

#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

int main() {
    auto func = []() {
        for (int i = 0; i < 10; ++i) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << endl;
    };
    std::thread t(func);
    if (t.joinable()) {
        t.detach();
    }
    auto func1 = [](int k) {
        for (int i = 0; i < k; ++i) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << endl;
    };
    std::thread tt(func1, 20);
    if (tt.joinable()) { // 检查线程可否被join
        tt.join();
    }
    return 0;
}

上述代码中，函数 func 和 func1 运行在线程对象 t 和 tt 中，从刚创建对象开始就会新建一个线程用于执行函数。调用 join() 函数将会阻塞主线程，直到线程函数执行结束，线程函数的返回值将会被忽略。如果不希望线程被阻塞执行，可以调用线程对象的 detach() 函数，表示将线程和线程对象分离。

如果没有调用 join() 或 detach() 函数，假如线程函数执行时间较长，此时线程对象的生命周期结束调用析构函数清理资源，这时可能会发生错误。这里有两种解决办法，一个是调用 join()，保证线程函数的生命周期和线程对象的生命周期相同，另一个是调用 detach()，将线程和线程对象分离。需要注意，如果线程已经和对象分离，那么就再也无法控制线程何时结束，不能再通过 join() 来等待线程执行完。

为了避免没有调用 join() 或 detach() 可导致程序出错的情况，可以对 std::thread 进行封装，以确保线程资源得到正确释放：

class ThreadGuard {
public:
    enum class DesAction { join, detach };

    ThreadGuard(std::thread&& t, DesAction a) : t_(std::move(t)), action_(a){};

    ~ThreadGuard() {
        if (t_.joinable()) {
            if (action_ == DesAction::join) {
                t_.join();
            } else {
                t_.detach();
            }
        }
    }

    ThreadGuard(ThreadGuard&&) = default;
    ThreadGuard& operator=(ThreadGuard&&) = default;

    std::thread& get() { return t_; }

private:
    std::thread t_;
    DesAction action_;
};

int main() {
    ThreadGuard t(std::thread([]() {
        for (int i = 0; i < 10; ++i) {
            std::cout << "thread guard " << i << " ";
        }
        std::cout << std::endl;}), ThreadGuard::DesAction::join);
    return 0;
}

c++11还提供了获取线程id，或者系统cpu个数，获取thread native_handle，使得线程休眠等功能

std::thread t(func);
cout << "当前线程ID " << t.get_id() << endl;
cout << "当前cpu个数 " << std::thread::hardware_concurrency() << endl;
auto handle = t.native_handle();// handle可用于pthread相关操作
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));

std::mutex相关

std::mutex是一种线程同步的手段，用于保护多线程同时访问的共享数据。

C++标准库提供了四种不同种类的互斥量，包括：

std::mutex：独占的互斥量，不支持递归使用，不带超时功能。
std::recursive_mutex：递归互斥量，支持可重入，不带超时功能。
std::timed_mutex：带超时功能的互斥量，不支持递归。
std::recursive_timed_mutex：带超时功能的互斥量，支持递归使用。

这些互斥量类型可以根据具体的多线程应用场景来选择，以确保线程安全和避免死锁等问题。

拿一个std::mutex和std::timed_mutex举例吧，别的都是类似的使用方式：

std::mutex:

#include <iostream>
#include <mutex>
#include <thread>

using namespace std;
std::mutex mutex_;

int main() {
    auto func1 = [](int k) {
        mutex_.lock();
        for (int i = 0; i < k; ++i) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << endl;
        mutex_.unlock();
    };
    std::thread threads[5];
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        threads[i] = std::thread(func1, 200);
    }
    for (auto& th : threads) {
        th.join();
    }
    return 0;
}

std::timed_mutex:

#include <iostream>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <chrono>

using namespace std;
std::timed_mutex timed_mutex_;

int main() {
    auto func1 = [](int k) {
        timed_mutex_.try_lock_for(std::chrono::milliseconds(200));
        for (int i = 0; i < k; ++i) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << endl;
        timed_mutex_.unlock();
    };
    std::thread threads[5];
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        threads[i] = std::thread(func1, 200);
    }
    for (auto& th : threads) {
        th.join();
    }
    return 0;
}

std::lock相关

这里主要介绍两种RAII方式的锁封装，可以动态的释放锁资源，防止线程由于编码失误导致一直持有锁。

c++11主要有std::lock_guard和std::unique_lock两种方式，使用方式都类似，如下：

#include <iostream>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <chrono>

using namespace std;
std::mutex mutex_;

int main() {
    auto func1 = [](int k) {
        // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
        for (int i = 0; i < k; ++i) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << endl;
    };
    std::thread threads[5];
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        threads[i] = std::thread(func1, 200);
    }
    for (auto& th : threads) {
        th.join();
    }
    return 0;
}

std::lock_guard 相对于 std::unique_lock 更加轻量级，它少了一些成员函数。std::unique_lock 类有 unlock 函数，可以手动释放锁，因此在使用条件变量时通常配合 std::unique_lock 使用，而不是 std::lock_guard。这是因为条件变量在等待时需要有手动释放锁的能力，后面会详细讲解条件变量的使用。

std::atomic相关

c++11提供了原子类型std::atomic，理论上这个T可以是任意类型，但是我平时只存放整形，别的还真的没用过，整形有这种原子变量已经足够方便，就不需要使用std::mutex来保护该变量啦。看一个计数器的代码：

struct OriginCounter { // 普通的计数器
    int count;
    std::mutex mutex_;
    void add() {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
        ++count;
    }

    void sub() {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
        --count;
    }

    int get() {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
        return count;
    }
};

struct NewCounter { // 使用原子变量的计数器
    std::atomic<int> count;
    void add() {
        ++count;
        // count.store(++count);这种方式也可以
    }

    void sub() {
        --count;
        // count.store(--count);
    }

    int get() {
        return count.load();
    }
};

是不是使用原子变量更加方便了呢？

std::call_once相关

c++11提供了std::call_once来保证某一函数在多线程环境中只调用一次，它需要配合std::once_flag使用，直接看使用代码吧：

std::once_flag onceflag;

void CallOnce() {
    std::call_once(onceflag, []() {
        cout << "call once" << endl;
    });
}

int main() {
    std::thread threads[5];
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        threads[i] = std::thread(CallOnce);
    }
    for (auto& th : threads) {
        th.join();
    }
    return 0;
}

volatile相关

貌似把volatile放在并发里介绍不太合适，但是貌似很多人都会把volatile和多线程联系在一起，那就一起介绍下吧。

volatile通常用来建立内存屏障，volatile修饰的变量，编译器对访问该变量的代码通常不再进行优化，看下面代码：

int *p = xxx;
int a = *p;
int b = *p;

a 和 b 都等于 p 指向的值，通常编译器会对此做优化，将 *p 的值放入寄存器，即传统的工作内存（不是主内存）。后续 a 和 b 都等于寄存器中的值。但如果中间 p 地址的值发生更改，内存上的值发生变化，但 a 和 b 仍然获取寄存器中的值（具体情况取决于编译器的优化）。这可能与需求不符，因此在此对 p 添加 volatile 修饰可以避免执行此类优化。

注意：volatile 不能解决多线程安全问题，针对特种内存才需要使用 volatile，它和 atomic 的特点如下：

std::atomic 用于多线程访问的数据，且不用互斥量，用于并发编程中
volatile 用于读写操作不可以被优化掉的内存，用于特种内存中

std::condition_variable相关

条件变量是c++11引入的一种同步机制，它可以阻塞一个线程或者个线程，直到有线程通知或者超时才会唤醒正在阻塞的线程，条件变量需要和锁配合使用，这里的锁就是上面介绍的std::unique_lock。

这里使用条件变量实现一个CountDownLatch：

class CountDownLatch {
public:
    explicit CountDownLatch(uint32_t count) : count_(count);

    void CountDown() {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
        --count_;
        if (count_ == 0) {
            cv_.notify_all();
        }
    }

    void Await(uint32_t time_ms = 0) {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
        while (count_ > 0) {
            if (time_ms > 0) {
                cv_.wait_for(lock, std::chrono::milliseconds(time_ms));
            } else {
                cv_.wait(lock);
            }
        }
    }

    uint32_t GetCount() const {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
        return count_;
    }

private:
    std::condition_variable cv_;
    mutable std::mutex mutex_;
    uint32_t count_ = 0;
};

std::future相关

C++11关于异步操作提供了future相关的类，主要有 std::future、std::promise 和 std::packaged_task，std::future 比 std::thread 高级些，std::future 作为异步结果的传输通道，通过 get() 可以很方便的获取线程函数的返回值，std::promise 用来包装一个值，将数据和 future 绑定起来，而 std::packaged_task 则用来包装一个调用对象，将函数和 future 绑定起来，方便异步调用。而 std::future 是不可以复制的，如果需要复制放到容器中可以使用 std::shared_future。

std::promise 与 std::future 配合使用：

#include <functional>
#include <future>
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

void func(std::future<int>& fut) {
    int x = fut.get();
    cout << "value: " << x << endl;
}

int main() {
    std::promise<int> prom;
    std::future<int> fut = prom.get_future();
    std::thread t(func, std::ref(fut));
    prom.set_value(144);
    t.join();
    return 0;
}

std::packaged_task与std::future配合使用：

#include <functional>
#include <future>
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

int func(int in) {
    return in + 1;
}

int main() {
    std::packaged_task<int(int)> task(func);
    std::future<int> fut = task.get_future();
    std::thread(std::move(task), 5).detach();
    cout << "result " << fut.get() << endl;
    return 0;
}

三者之间的关系

std::future 用于访问异步操作的结果，而 std::promise 和 std::packaged_task 在 std::future 高一层，它们内部都有一个 future，std::promise 包装的是一个值，std::packaged_task 包装的是一个函数。当需要获取线程中的某个值，可以使用 std::promise，当需要获取线程函数返回值，可以使用 std::packaged_task。

async相关

async 是比 future、packaged_task 和 promise 更高级的东西，它是基于任务的异步操作。通过 async 可以直接创建异步的任务，返回的结果会保存在 future 中，不需要像 packaged_task 和 promise 那么麻烦。关于线程操作，应该优先使用 async。以下是一段使用示例代码：

#include <functional>
#include <future>
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

int func(int in) { return in + 1; }

int main() {
    auto res = std::async(func, 5);
    // res.wait();
    cout << res.get() << endl; // 阻塞直到函数返回
    return 0;
}

使用async异步执行函数是不是方便多啦。

async具体语法如下：

async(std::launch::async | std::launch::deferred, func, args...);

第一个参数是创建策略：

std::launch::async 表示任务执行在另一线程。
std::launch::deferred 表示延迟执行任务，调用 get 或者 wait 时才会执行，不会创建线程，是惰性执行在当前线程。

如果不明确指定创建策略，以上两个都不是 async 的默认策略，而是未定义。std::async 是一个基于任务的程序设计，内部有一个调度器（线程池），会根据实际情况决定采用哪种策略。

若从 std::async 获得的 std::future 未被移动或绑定到引用，则在完整表达式结尾，std::future 的析构函数将阻塞直至异步计算完成，实际上相当于同步操作。

std::async(std::launch::async, []{ f(); }); // 临时量的析构函数等待 f()
std::async(std::launch::async, []{ g(); }); // f() 完成前不开始

注意：关于 async 启动策略，有各种各样的解释，但在这里我们将以 cppreference 为主要参考。

有时，如果我们希望确实执行异步操作，可以对 async 进行封装，以强制使用 std::launch::async 策略来调用 async。

template <typename F, typename... Args>
inline auto ReallyAsync(F&& f, Args&&... params) {
return std::async(std::launch::async, std::forward<F>(f),
                        std::forward<Args>(params)...);
}