地图定位（gps）

地图定位（gps）
1.获取gps数据
java层中给Android系统设置两个实现的监听器，一个是卫星的监听器： GpsStatus.Listener,set接口：locationmanager.addGpsStatusListener(statusListener); 
另一个是位置的监听器：android.location.LocationListener，set接口：locationmanager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 5,gpsListener);
然后Android系统通过回调的方式把卫星信息和位置location的信息传递到java层，java层可以把信息显示到HMI层或者是把数据拆分组装后再传到
c/c++层去做进一步处理
2.定位
java层把数据传到c/c++层后，c++层把数据保存到结构体里边，用的时候通过get接口来取，定位就是地图描画模块根据取到的
自车位置信息来刷新地图描画。