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图(a)左边的支路是Context Path既语义分支，他最后1/32的特征图有更大的感受野，从而有更丰富的语义信息，而右边的支路为Spatial Path既空间信息分支，他的网络较浅，特征图大小是原图片的1/8，保留更多的空间信息。上面的分支为CNN分支，总共分为4个stage。(b)b这种网络先对图像进行1/2、1/4和1/8的下采样，再分别用两个分支进行处理，和(a)结构类似，左边为语义分支，右边为空间分支，FM模块就是将左边语义分支的特征图经过上采样，激活函数处理，再与右边分支的特征图相乘。
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