transformer在cv领域

transformer   -   vision transformer()第一次将transformer运用在计算机视觉领域

纯transformer模型的缺点：

参数多，要求算力高

缺少空间归纳偏置

迁移到其他任务比较繁琐

模型训练困难

vit首次将transformer运用在计算机视觉领域，应为transformer输入的是1d序列，而图片是2d的，那么如何将transformer运用在cv领域呢，以前有人提出将图片按像素展平，但是如果按像素展平，例如224*224的图片，展平再做自注意力，那么计算复杂度是很高的，所以作者就想了一个办法，将图片分割成16*16的patch进行输入，如上图，其实在代码中就是运用卷积来实现的，分割好之后进入patch embadding层  patch就变成了一个个token，在之后cancat拼接一个分类的token（在代码中通过直接给出一个1*768的可训练参数实现），这里也可以在最后像卷积一样进行全局平均池化，后面也做过对比实验。但是作者想要证明纯transformer也可以运用在cv中，所以就参考了bert模型，加入了cls。但是这里又出现了一个问题，nlp领域中的句子是没有前后相关性的，但图片不同，每个patch之间存在关系，所以作者加入了位置编码，在原文中，作者做了对比实验，分别对比了一维位置编码，二维位置编码，相对位置编码，如下图。

可以看到，位置编码的效果是差不多的，所以在原文中，作者采用了相对较好的1D位置编码。 

其实在代码中实现就是给定一个可训练的196*768的参数，在与已存在的token进行相加。

然后进如transformer encoder，结构图上图所示这里不再赘述，直接截霹导的图，L代表重复多少次。

通过transformer block 后提取出cls，在代码中用切片形式提取。最后进入MLP 线性层分类。

这就是整个vision transformer的架构。

swintransformer

 swintransformer与ViT的不同

1 swintransformer的特征层具有层次性，就像我们之前学习的cnn一样。VIT下采样倍率不变。

2 swintransformer用一个一个窗口的形式将feature map分割，窗口与窗口之间没有重叠，而vit没有。这一个个window就之后要讲的windows mutihad selfattention。引入这个结构后可以在每个windows内部进行self attention的计算。window与window不进行信息传递。好处在与大大降低运算量。尤其在浅层网络。下采样倍率比较低的时候，相对于整个特征图进行mutihad selfattention，会减少计算量。

在image1k上进行训练的话。vitb16在imagenet top 1达到的准确率是77.9 ，使用vit只有在非常大的数据集预训练才能得到很好的效果，如果直接在image1K上训练效果不是很好。

在更大的数据集上进行与训练Vit为，swin更好些

整体网络架构

首先将图片输入到Patch Partition模块中进行分块，即每4x4相邻的像素为一个Patch，然后在channel方向展平（flatten）。假设输入的是RGB三通道图片，那么每个patch就有4x4=16个像素，然后每个像素有R、G、B三个值所以展平后是16x3=48，所以通过Patch Partition后图像shape由 [H, W, 3]变成了 [H/4, W/4, 48]。然后在通过Linear Embeding层对每个像素的channel数据做线性变换，进行通道数调整。由48变成C，C具体变成多少呢，swt不同类型有所不同。即图像shape再由 [H/4, W/4, 48]变成了 [H/4, W/4, C]。其实在源码中Patch Partition和Linear Embeding就是直接通过一个卷积层实现的，和之前Vision Transformer中讲的 Embedding层结构一模一样。

这里也直接引用沐神团队的大佬所讲的网络结构来介绍，假设输入的图片是224*224*3的rgb图像，首先经过patch partition，将图片分为4*4的patch ，这是图像维度为，56*56*4*4*3，既56*56*48，再经过一个线性层，维度变为56*56*96，展平后变为3136*96。与vit相比，是不是3136比196大的多呢，为了减少计算量，作者提出了窗口自注意力机制。这个后面再说。若不加其他操作，transformer是不会改变维度的，所以出来仍然是56*56*96，为了体现层结构，作者提出了patch merging的操作，如上图，将原图片中的相隔的patch 拿出来再合并成一个patch，（在源码中通过切片操作）这样就可以增大patch的大小，显示此时通道数变为4倍，为了与卷积相符合，在通过一个layernorm层，再通过线性层降维，通道数变为原来的2倍。这样就完成了前面所说的层结构。所以swint这篇论文更向与卷积那边，所以并没有使用 cls，而是得到最后的特征图，用全局平均池化。

W-MSA模块

对普通的MSA，会对每一个像素求一个QKV，在进行一些列操作

对W-MSA 先分成一个个窗口，然后对每一个window的内部做MSA，但window和wiindow之间没有MSA

目的：减少计算量

缺点：窗口之间无法进行信息交互，导致感受野变小

具体省多少呢？

M代表每个窗口的大小

SW-MSA

目的：实现不同windows之间的信息交互

 

 向右向下移动两个像素  然和移动，把不相邻的元素做掩码。算完后再拼回去

Relative position bia

代码部分可以直接看

 ConvNeXt

ConvNeXt网络详解_convnext在哪提出-CSDN博客

网络结构