STM32 无线下载程序（非IAP）

        STM32利用串口下载是最便宜的一种下载方式，但是利用串口下载需要操作STM32的RST、Boot0两个引脚，在此需要单独加一个下载辅助控制器（STC15F104）。  要无线下载STM32程序需知道在有线情况下串口如何下载程序，简要来说下载完整过程简要如下：

   1.将Boot0拉高，接着复位STM32

   2.PC端串口会不断发送0x7F，与STM32握手（STM32自适应波特率），STM32收到7F后，会返回 0x79 0xF1

   3.串口下载软件识别返回的字节会会接着进一步发送其他控制指令，就这样PC端与STM端不断收发即完成了下载程序。

   4.在下载完后，将Boot0置低，接着RST复位STM32.

无线下载时只需注意到两次复位即Boot0电平变化即可，所以简单来说只需：辅助单片机STC监测串口中有无连续5个以上的 0x7F（也可以多几个），将Boot0拉高，立即复位STM32，接着STC等待串口中无数据后再将Boot0拉低，接着复位STM32即可。

  无线串口利用ESP8266  的透传模式，即A端发什么，B端就收什么（A、B两者能互发），由于ESP8266断电后会自动关闭透传模式，故每次上电时需要STC单片机初始化下ESP8266为透传模式。无线下载机构如下（PC端也需上电初始化为透传模式）：

STC主要电路：

 

PC端串口下载软件：

 

STC程序部分：

// STC15F104  程序  for STM32 Download
//   STM32下载串口为偶校验
// 模拟串口设置为115200bps  偶校验
// ESP8266wifi为STA模式

// PC端8266为AP模式，需首次设置AT+CWSAP="STM32Download","Download01",7,3    掉电仍保存

//PC端的8266需AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",40000,40000,0  设置目标的发送地址，不一定时192.168.4.2，需先看下对方IP，一般无第三者加入此地址不会变的

// PC端再发送： AT+CIPMODE=1     AT+CIPSEND  两个指令即完成PC端的设置
//  从站端，下载目标端程序
//  目标开发板Boot0需下拉，否则初始开机时程序非正常启动，且无法正常发送初始指令给8266模块
#include