迷宫问题

思路：把迷宫抽象为由若干个节点组成的图，从入口S到出口E的一条路径，可以使用DFS或BFS来寻找。

（1）是否有路

（2）找到其中一条路径

（3）找到最短的路径

解决第（2）个问题

package Lesson1;

import java.util.HashSet;
import java.util.Set;

public class Maze {

	// 使用二维数组存储图，.表示通路，#表示墙壁

	private char data[][];// 迷宫数据
	private Pos entry;// 入口
	private Pos exit;// 出口
	private Set solve = new HashSet();// 找到的解

	class Pos {// 位置坐标
		int i;
		int j;

		public Pos(int x, int y) {
			i = x;
			j = y;
		}

		// 重写hashCode和equals方法
		public int hashCode() {
			return i * 1000 + j;
		}

		public boolean equals(Object obj) {
			if (obj instanceof Pos == false) {
				return true;
			}
			Pos p = (Pos) obj;
			return p.i == i && p.j == j;
		}
	}

	private void getStdInput() {

		String[] x = { "####B#######", "####....####", "####.####..#",
				"#....#####.#", "#.#####.##.#", "#.#####.##.#", "#.##.......#",
				"#.##.###.#.#", "#....###.#.#", "##.#.###.#.A", "##.###...###",
				"############" };

		data = new char[x.length][];

		for (int i = 0; i < data.length; i++) {
			data[i] = x[i].toCharArray();// 复制每一行
			for (int j = 0; j < data[i].length; j++) {
				if (data[i][j] == 'A') {// 记录入口
					entry = new Pos(i, j);
				}
				if (data[i][j] == 'B') {// 记录出口
					exit = new Pos(i, j);
				}
			}
		}

	}

	private void show() {

		for (int i = 0; i < data.length; i++) {
			for (int j = 0; j < data[i].length; j++) {
				char c = data[i][j];
				if (c == '.' && solve.contains(new Pos(i, j))) {
					c = 'x';
				}
				System.out.print(c + " ");
			}
			System.out.println();
		}

	}

	private boolean go(Pos cur, Set path) {// path记录已走过的位置，防止走回路

		if (cur.equals(exit)) {// 走到出口
			return true;
		}

		path.add(cur);// 标记为已走过

		Pos[] t = { new Pos(cur.i, cur.j - 1), new Pos(cur.i, cur.j + 1),
				new Pos(cur.i - 1, cur.j), new Pos(cur.i + 1, cur.j) };// 左右，上下相邻节点

		for (int i = 0; i < t.length; i++) {
			try {
				if (data[t[i].i][t[i].j] != '#' && path.contains(t[i]) == false) {// 邻居节点不是墙壁（为通路），并且未走过
					if (go(t[i], path)) {// 递归走邻居节点
						solve.add(cur);
						return true;
					}
				}
			} catch (Exception e) {
			}
		}

		return false;
	}

	private void go() {
		Set path = new HashSet();
		// solve = new HashSet();
		go(entry, path);
	}

	public static void main(String[] args) {

		// DFS
		Maze a = new Maze();// 迷宫对象
		a.getStdInput();
		a.show();
		a.go();// 求解A-->B的一条通路
		System.out.println(".......................");
		a.show();

	}
}