从IAP升级到涂鸦OTA升级介绍 (下)

嵌入式之大杂烩

已于 2022-04-13 23:15:07 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 mcu

于 2022-04-13 23:02:10 首次发布

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OTA--Over-the-Air 即空中下载技术，通过远程网络为设备更新或者升级

Wifi通用串口协议支持MCU OTA功能。通过使用涂鸦iot平台，需要将更新好的固件上传至涂鸦服务器上，Wifi模组通过涂鸦协议对文件进行分包传输，最后MCU接收升级包并写入FLASH中，至此完成整个OTA升级过程

一、升级流程及协议

升级流程如下图

1) OTA启动后，模组首先发送0A指令(启动升级指令)告诉MCU升级包的大小，MCU需要返回固件分包的大小

2) 此后模组通过发送0B指令(升级包传出指令)按包传输固件给MCU，MCU需要在5S内予以回复，若未予以回复在连续发送三次后显示升级失败

3) 模组发送完最后一包数据后，会发送01指令(查询产品信息指令) MCU需要在1min内回复升级后的版本号，如果上报的版本号与云端之前设定的版本号一致则表明升级成功

详细串口协议请参考WIFI协议MCU升级

二、SDK部分解析

在这里就不做过多的SDK移植方面的介绍直奔主题

在上一篇文章从IAP升级到涂鸦OTA升级介绍（上）中我们主要介绍IAP升级的原理和具体实现，采用的方式是直接将队列接收的数据直接写入FLASH指定位置中再通过BootLoader程序引导进入APP中从而完成程序更新。而在这里采用wifi模组通过涂鸦协议对文件进行分包下发传输，此时需要分包接收为了分包接收的数据的准确性需要去检测校验位或者标志位。整个OTA升级思路如下

代码部分分为BootLoader、APP、OTA三个代码区域。使用BootLoader引导代码，通过识别标志位来判断是直接跳转到APP还是OTA数据。在APP中，如果收到OTA升级数据，将存储到FLASH的OTA区域中并将在接收完整个OTA数据后将OTA升级标志位置1，此后重启MCU。重启MCU后，由BootLoader将OTA部分搬运到FLASH的APP中，搬运完后跳转到APP中执行。至此整个OTA升级过程结束

1)首先要在protocol.h中更改对应pid和要升级的版本信息

2)打开SUPPORT_MCU_FIRM_UPDATE这个宏定义开启固件升级，其次选择传输包的大小

3)对串口接受缓存进行修改根据实际固件大小来决定

这里建议使用环形队列的方式接收处理数据，具体好处在上一篇中有提到

4)在protocol.c中完成固件升级代码，将接收到的升级包依次写入MCU FLASH

OTA升级部分

前面说到了平台通过协议将升级包分包发送进行升级，那传输过成中校验数据的准确定性是重中之重。OTA升级包每包都由固定大小数据组成，需要根据每包数据偏移量将数据包按FLAS页的大小进行组合，并写入FLASH 直到最后一包数据完成。此后将OTA升级标志位置1 并对MCU进行重启

这里Tuya SDK已将协议解析部分写好了，主要完成mcu_firm_update函数功能

unsigned char mcu_firm_update_handle(const unsigned char value[],unsigned long position,unsigned short length)
{
//  #error "请自行完成MCU固件升级代码,完成后请删除该行"
  unsigned long addr;
 
  if(length == 0)
  {
#ifdef ENABLE_BOOT
    //固件数据发送完成
    FlashBuffer.magic_code = FIREWARE_UPDATE_FLAG;
    
    if(Earse_Flash(PARA_ADDR) == ERROR)
      return ERROR;
    
    //写入升级标志
    if(Write_Flash(PARA_ADDR,(unsigned char *)&FlashBuffer,sizeof(FlashBuffer)) == ERROR)
      return ERROR;
    
    Reset();
#endif
  }
  else
  {
    //固件数据处理
    addr = FIREWARE_ADDR_H;
     
    if(position % 1024 == 0)
    {
      if(Earse_Flash(addr + position) == ERROR)
        return ERROR;
    }
    
    if(Write_Flash(addr + position,(unsigned char *)value,length) == ERROR)
      return ERROR;
  }

  return SUCCESS;
}

BootLoader部分

程序启动后先判断OTA升级标志位是否置1，如果没有那么将跳转到APP中执行；如果有将OTA部分代码搬运到APP中，搬运结束后清除OTA升级标志位最后跳转到APP中

void main (void)
{
  /*
  //解锁(必须运行在RAM状态下)
  FLASH_Unlock();
  FLASH_ReadOutProtection(DISABLE); 
  */
  uint32_t magic_code;
  uint32_t app_address;
  
  RCC_Configuration();
  
  NVIC_Configuration();
  
  //
  Read_Flash((unsigned char *)&magic_code,PARA_ADDR,4);
    
  if(magic_code == FIREWARE_UPDATE_FLAG)
  {
    if(update_firmware() != SUCCESS)
    {
      Reset();
    }
  }  
  
  //判断程序是否存在
  app_address = FIREWARE_ADDR_L;

  if(Exist_MainProgram((uint32_t *)app_address) == 1)
  {
    JumpToApp(app_address); 
  }

  while(1)
  {

  }
}

这里最后提示一下：1)接收 OTA 数据包的时候，要对包偏移进行检测，防止串口通信异常导致重发和漏发

2)MCU 建议加上 OTA 数据接收超时检测，以免模块或网络异常导致 OTA 失败时，MCU 无法退出，不能重新进行 OTA

这样软件部分就完成了，开始在平台上上传固件吧