IAP 程序升级原理解析

参考见：IAP升级 资料收集-CSDN博客

一、IAP是什么？

        IAP（In Application Programming，在应用编程）是一种技术，它允许在设备运行过程中通过软件对固件进行更新。这种更新方式不需要使用特殊的硬件编程器或者移除芯片，因此也被称为在线编程或空中下载技术（OTA, Over-The-Air）。IAP升级对于物联网设备、嵌入式系统等非常重要，因为它允许在产品部署后进行功能更新或修复错误。      

二、为什么使用IAP？ 

        如果芯片内没有程序的话，无法直接进行烧录。因此，在使用J-Link或其他编程器进行烧录代码时，通常情况下芯片中至少有一部分程序作为引导加载程序（Bootloader）。不过，需要注意的是，不是所有的芯片出厂时都带有内置的Bootloader。对于某些芯片，如STM32系列，它们可能包含了一个简单的Bootloader，但更多的是需要用户自己编写一个Bootloader来实现特定的固件升级功能。

        当我们购置一块STM32芯片时，它可能不自带Bootloader。在实际的工业生产中，为了实现远程固件升级，我们需要自行编写一个Bootloader来升级应用程序代码（App Code）。Bootloader的主要任务是接收和验证固件更新数据，并将其写入到闪存中适当的位置。

        Bootloader是一个小型程序，负责管理固件的更新过程。它通常包括检测更新、接收更新数据、验证数据完整性以及将新固件写入闪存等任务。App Code (User Application)是设备的主要功能实现部分，即用户编写的用于实现特定功能的代码。

         

        在闪存flash的分区上，一般建议将闪存的前64KB用来存放Bootloader程序，这部分空间不会被应用程序覆盖，以确保Bootloader始终可用。剩余的空间则用于存放应用程序代码（App Code）和其他数据。

如下面的flashboot.jlink文件设置：

USB 
si SWD
speed 4000
device R7FA6M4AD
r
erase 0x00 0xffff    # 0xffff = 65535
loadfile Boot_V1.bin 0x0
r
go
quit

在实际应用中，Bootloader可能需要实现以下功能：

• 通过某种通信接口（如串口、USB、网络等）接收固件更新数据。
• 验证接收到的数据（如使用CRC校验、数字签名等）。
• 将验证过的固件数据写入到闪存的适当位置。
• 更新完成后，重启系统并跳转到新的应用程序代码开始执行。

二、IAP升级的工作原理

IAP升级的基本思想是在设备中预先安装一个小型的程序，称为Bootloader。这个Bootloader负责管理固件的更新过程。典型的IAP升级过程包括以下几个步骤：

1. 分区管理:

   • 通常，固件所在的闪存（Flash Memory）会被划分为多个区域。其中一个区域用于存储Bootloader，其他区域则用于存储应用程序代码（App Code）和其他数据。

2. Bootloader的功能:

   • 检测更新: Bootloader检查是否有可用的更新文件。
   • 数据接收: 通过某种通信接口（如串口、USB、以太网等）接收更新文件。
   • 验证: 对接收到的数据进行验证，确保数据完整无误。
   • 更新: 将新的固件写入到指定的闪存区域。
   • 跳转: 更新完成后，Bootloader会跳转到新的固件地址执行更新后的代码。

3. 应用程序代码:

   • 应用程序代码是设备的主要功能实现部分。
   • 当Bootloader完成更新后，它会跳转到应用程序代码继续执行。

4. 异常向量表重定位:

   • 由于应用程序的起始地址可能会改变，因此在跳转到新的应用程序之前，可能需要重新定位异常向量表以确保中断和异常能够被正确处理。

三、实现IAP升级的关键技术

• 通信协议: 选择合适的通信协议（如SPI、I2C、UART、TCP/IP等）来传输更新数据。
• 安全措施: 保证数据传输的安全性，例如使用CRC校验、数字签名等技术来验证数据的完整性和真实性。
• 闪存管理: 包括扇区擦除、数据写入等操作。

四、示例

以STM32单片机为例，实现IAP升级通常涉及以下步骤：

1. Bootloader开发:

   • 编写用于接收和验证更新数据的代码。
   • 实现闪存管理和异常向量表重定位等功能。

2. 应用程序开发:

   • 开发主应用程序代码。

3. 通信接口配置:

   • 设置用于数据传输的通信接口。

4. 固件更新流程:

   • 设计固件更新的整体流程，包括检测更新、接收数据、验证和更新。