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原创 关于roslaunch的理解(一)
roslaunch可以一次性开许多个节点,从而避免多次开启节点。 如何把两个omni分别roslaunch? 1 launch文件当中:node_name作区分,type作区分(可以等于node_name) 2 与launch对应的cpp文件: hHD = hdInitDevice("left_phantom"); 3 两个设备本身的名字要改。 (驱动 ./Touch_Advanced) 工作空间下 roslaunch <软件包名字> .launch
2023-03-31 23:21:49
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原创 对于ROS的工作空间的理解(一)
要注意的是ros具有众多环境变量,所以每次开一个新的终端时,都要source devel/setup.bash从而使得当前所需的一个环境变量被弹到最顶端。(2)每一次修改功能包都需要重新编译(工作空间下catkin_make or catkin build)catkin_make(编译,生成devel(内含环境变量)和build,每一次重新编译前要删除)(3)打印当前ROS环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH。mkdir -p ~/catkin_ws/src (src 源码)
2023-03-31 20:20:06
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