- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于roslaunch的理解(一)
roslaunch可以一次性开许多个节点，从而避免多次开启节点。 如何把两个omni分别roslaunch? 1 launch文件当中：node_name作区分，type作区分（可以等于node_name） 2 与launch对应的cpp文件： hHD = hdInitDevice("left_phantom"); 3 两个设备本身的名字要改。 （驱动 ./Touch_Advanced） 工作空间下 roslaunch <软件包名字> .launch
2023-03-31 23:21:49
54
原创 对于ROS的工作空间的理解（一）
要注意的是ros具有众多环境变量，所以每次开一个新的终端时，都要source devel/setup.bash从而使得当前所需的一个环境变量被弹到最顶端。（2）每一次修改功能包都需要重新编译（工作空间下catkin_make or catkin build）catkin_make(编译，生成devel（内含环境变量）和build，每一次重新编译前要删除)（3）打印当前ROS环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH。mkdir -p ~/catkin_ws/src （src 源码）
2023-03-31 20:20:06
111
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人