roslaunch可以一次性开许多个节点,从而避免多次开启节点。
如何把两个omni分别roslaunch?
1 launch文件当中:node_name作区分,type作区分(可以等于node_name)
2 与launch对应的cpp文件:
hHD = hdInitDevice("left_phantom");
3 两个设备本身的名字要改。
(驱动 ./Touch_Advanced)
工作空间下 roslaunch <软件包名字> .launch
roslaunch可以一次性开许多个节点,从而避免多次开启节点。
如何把两个omni分别roslaunch?
1 launch文件当中:node_name作区分,type作区分(可以等于node_name)
2 与launch对应的cpp文件:
hHD = hdInitDevice("left_phantom");
3 两个设备本身的名字要改。
(驱动 ./Touch_Advanced)
工作空间下 roslaunch <软件包名字> .launch