roslaunch可以一次性开许多个节点，从而避免多次开启节点。
如何把两个omni分别roslaunch?
1 launch文件当中：node_name作区分，type作区分（可以等于node_name）
2 与launch对应的cpp文件：
hHD = hdInitDevice("left_phantom");
3 两个设备本身的名字要改。
（驱动 ./Touch_Advanced）
工作空间下 roslaunch <软件包名字> .launch
关于roslaunch的理解(一)
最新推荐文章于 2024-09-10 15:23:22 发布
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