宽带隙器件增强电机控制设计

电机控制系统由软件和硬件组件组成，包括 IGBT、WBG 半导体和 MCU，它们变得越来越复杂。

电机控制在工业4.0的技术发展中具有重要的战略作用。工业发展的一个关键问题是能源使用。部分由于工业电动机的电力需求，电力消耗显着增长。由于这些不断增长的需求，在电机控制领域寻找有效的解决方案是开发人员和组件制造商等的首要任务。

随着能源消耗，由于涉及许多需要付出巨大努力的电子技术的严格控制要求，设计复杂性也在增加。一个例子是宽带隙 (WBG) 材料的使用。

从功能的角度来看，电机控制由几个级别组成。例如，运动控制需要执行非常复杂和计算密集型的控制算法。电机控制涵盖了广泛的应用，从简单的风扇和泵控制到更复杂的工业控制问题，包括机器人和伺服机构。在这里，我们来看看电机控制系统的关键组件。

电机和驱动器

直流电机是最常见的，因为它们更便宜，并且由一个定子(固定部分)——即永磁体——和一个移动部分(转子)组成，其中包含连接到提供电流的换向器的绕组。电机的速度控制是通过调节直流电来实现的。为此，根据应用的性质，可以使用全桥、半桥或降压转换器来驱动直流电机。

交流电机基本上由一个变压器组成，初级部分连接到交流电压，次级部分传导感应的次级电流。基于微处理器的电子设备、逆变器和信号调节用于控制该电机的速度。

控制器是一种电子设备，在控制系统中充当“大脑”。使用的控制器数量根据需要控制的单个进程的数量而变化。对于一个复杂的系统，可能有许多控制器。这些控制器中的每一个都可以向电机发送命令，同时从执行器本身接收指令。

工业应用中使用的机器人系统主要使用由交流电压 (AC) 供电的三相电机。作为示例，图 1显示了电子控制电路的框图，其中专用微控制器 (MCU) 生成 PWM 信号。作为 MCU 的替代方案，DSP 或 FPGA 解决