在Nano上部署yolov5

• 确认镜像版本为JetPack4.4.1（L4T 32.4.4）以上版本 下载链接
• 下载pytorch+nvidia docker镜像（pytorch1.6+torchvision0.7.0）
• yolov5
• opencv4.4.0
   

1. 在已经部署了镜像的机器上获取镜像 　　1.1 获取镜像名 　　　　docker images 　　1.2 打包选中对应的镜像 　　　　docker save -o .tar 2. 在将要使用的机器上部署需要的镜像 　　2.1 加载镜像 　　　　docker load -i .tar 　　2.2 运行镜像 　　　　docker run -p 8081:8080 -d

FROM nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.4.4-pth1.6-py3 RUN mkdir /temp RUN apt-get update RUN  apt-get install -y \     cmake \     qt5-default \     python-opencv \     libopencv-dev \     ffmpeg\     libjpeg-dev \     libpng-dev \     libtiff-dev \     llvm-3.9 \     unzip COPY opencv_code4.4.0.zip . RUN mkdir -p ~/opencv cd ~/opencv && \     unzip opencv_code4.4.0.zip && \     rm opencv_code4.4.0.zip && \     mv opencv-4.4.0 OpenCV && \     cd OpenCV && \     mkdir build && \     cd build && \     cmake \     -DWITH_QT=ON \     -DWITH_OPENGL=ON \     -DFORCE_VTK=ON \     -DWITH_TBB=ON \     -DWITH_GDAL=ON \     -DWITH_XINE=ON \     -DBUILD_EXAMPLES=ON .. && \     make -j4 && \     make install && \     ldconfig COPY requirements.txt . RUN pip3 install -r requirements.txt -i https://pypi.douban.com/simple RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install llvmlite==0.16.0 -i https://pypi.douban.com/simple RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install numba==0.31 -i https://pypi.douban.com/simple RUN mkdir -p /usr/src/app WORKDIR /usr/src/app

torch+torchvision

torch1.6+torchvision0.7.0

TensorRT yolov4 yolov4-tiny yolov5