【Linux】信号

目录

一、信号的概念

1. 什么是信号

2. 信号的种类

二、信号的产生

1. kill命令

2. 硬件产生

3. 系统调用

4. 软件条件

 5. 程序异常

三、信号的捕捉与保存

1. 信号的捕捉

2. 信号的保存 

四、信号的执行

1. 默认动作

2. 忽略动作

3. 自定义动作

---

一、信号的概念

1. 什么是信号

从一个故事理解信号

• 你在网上买了很多件商品，再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来，你也知道快递来临时，你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递”
• 当快递员到了你楼下，你也收到快递到来的通知，但是你正在打游戏，需5min之后才能去取快递。那么在在这5min之内，你并没有下去去取快递，但是你是知道有快递到来了。也就是取快递的行为并不是一定要立即执行，可以理解成“在合适的时候去取”。
• 在收到通知，再到你拿到快递期间，是有一个时间窗口的，在这段时间，你并没有拿到快递，但是你知道有一个快递已经来了。本质上是你“记住了有一个快递要去取” 当你时间合适，顺利拿到快递之后，就要开始处理快递了。而处理快递一般方式有三种：1. 执行默认动 作（幸福的打开快递，使用商品）2. 执行自定义动作（快递是零食，你要送给你你的女朋友）3. 忽略快递（快递拿上来之后，扔掉床头，继续开一把游戏）
• 快递到来的整个过程，对你来讲是异步的，你不能准确断定快递员什么时候给你打电话

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。如：

• 输入命令，在Shell下启动一个前台进程。
• 用户按下Ctrl-C，键盘输入产生一个硬件中断。
• 如果CPU当前正在执行这个进程的代码，则该进程的用户空间代码暂停执行， CPU从用户态切换到内核态处理硬件中断。
• 终端驱动程序将Ctrl-C解释成一个SIGINT信号，记在该进程的PCB中（也可以说发送了一个SIGINT信号给该进程）。
• 当某个时刻要从内核返回到该进程的用户空间代码继续执行之前，首先处理PCB中记录的信号，发现有一个SIGINT信号待处理，而这个信号的默认处理动作是终止进程，所以直接终止进程而不再返回它的用户空间代码执行。

2. 信号的种类

使用命令查看：kill -l

本文我们只探究1-31号信号。

 1-31号信号的默认动作大部分都为终止进程。

二、信号的产生

1. kill命令

可以通过kill命令向指定进程发送指定信号。

如向pid为12345的命令发送9号命令SIGKILL：

kill -9 12345

2. 硬件产生

如在键盘上按ctrl + c，相当于向进程发送2号信号SIGINT。

3. 系统调用

kill函数

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig); //用法参考kill命令

abort函数

#include <stdlib.h>

void abort(void); //向系统发生6号信号SIGABRT

4. 软件条件

 管道

但管道读端关闭时，os会向管道发送13号信号SIGPIPE，将管道销毁。

alarm函数

#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
//相当与一个闹钟，当alarm函数触发后，经seconds秒后os向系统发送14号信号SIGALRM

 

 5. 程序异常

当程序出现异常时，os会向程序发送8号信号SIGFPE或13号信号SIGEGV，导致程序退出。

我们看到的表现形式为程序奔溃。

三、信号的捕捉与保存

1. 信号的捕捉

2. 信号的保存 

进程的PCB中有一个专门用来保存信号的字段。信号保存的结构由block、pending两个位图和handler这一个函数指针数组三部分组成。

信号的编号本质就是数组下标。

当信号产生时，对应pending位便会由0置1。os定期扫描pending位图，如果扫描时发现有pending位为1，且block位不为1，责执行该位的handler方法。

block位图是记录信号阻塞的位图。一旦某一信号的对应block位为1，该信号就被阻塞，及收到信号后只进行记录而不执行。

handler数组记录的是信号动作。

信号集操作函数如下：

#include <signal.h>

int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo); 

• sigset_t是一种位图数据结构
• 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有 效信号。
• 函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系 统支持的所有信号。
• 注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的 状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号

四、信号的执行

信号有三种动作，默认、忽略和自定义，详细介绍如下：

1. 默认动作

即执行信号的默认功能。

2. 忽略动作

忽略该信号，即收到信号后pending位置0但不执行任何函数。

#include <signal.h>

sighandler_t signal(int signum, SIG_IGN); 
//signum为想忽略的信号
//如：signal(SIGINT, SIG_IGN); 

3. 自定义动作

收到信号后执行用户自定义的方法。

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
//signum为想忽略的信号，handler为函数指针
//如：

#include <iostream>
#include <signal.h>

void test(int signo)
{
    std::cout << "test sig, signo : " << signo << std::endl;
}

int main()
{
    signal(SIGINT, test);
    while(1);
    return 0;
}