机器人
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这个作者很懒,什么都没留下…
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转载 我的择业思考 在AI最火的时候来到工业界
大家好,我是蓝捷,2018年硕士毕业到现在,我一直在工业线创业,主要做的方向是智能仓储机器人方向。我们公司叫智子跃迁,我现在是技术负责人。其实很多人会问我,为什么在17、18年AI特别火、资本市场看好、相关工作特别多的时候,会选择了在工业界创业做实体机器人?这个看起来很传统、又很难走的方向。我觉得还是要想一下,你自己能做什么,想做什么,以及做什么你能赚钱。把这三个结合点找到,就会找到你的方向。对我自己来说,我能做什么?我从 2011 年学到2018 年学了很久的机械机器人,不希望把这些东西全部丢转载 2021-11-03 10:13:20 · 230 阅读 · 0 评论 -
最全综述 | SLAM中回环检测方法 收藏
在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理。回环是一个比后端更加紧凑、准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图。如果能够检测到闭环,并对其优化,就可以让结果更加准确。在检测回环时,如果把以前的所有帧都拿过来和当前帧做匹配,匹配足够好的就是回环,但这样会导致转载 2021-10-09 16:20:06 · 5067 阅读 · 0 评论 -
单镜头视觉系统检测车辆的测距方法 收藏
以前提过单目测距的问题,检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。以下根据公开发布的论文讨论具体的算法:注:深度学习直接估计深度图不属于这个议题。1。Vision-based ACC with a Single Camera: Bounds on Range and Range Rate Accuracy著名的Mobileye论文,先看成像几何如图:本车A,前方车B和C,摄像头P焦距f,高度H,和障碍物B/C距离Z1/Z2,B/C检测框着地点在图像的投影是y1/y2。那么y=fH/转载 2021-09-30 10:31:03 · 775 阅读 · 0 评论 -
激光雷达和相机联合标定 之 开源代码和软件汇总 (2004-2021) 值得收藏备用
LiDAR Camera Calibration (LCC)系列,主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容。本文主要介绍相关的开源代码和软件,主要包括target-based和targetless两类方法,每个方法对应标题后说明了方法的提出年份和开源代码的语言(c : c++, p: python, m: matlab)。Github同步更新:Deephome/Awesome-LiDAR-Camera-Calibration: A Collection of LiDAR-Camera-Calibration转载 2021-08-31 09:44:56 · 1906 阅读 · 0 评论 -
SLAM怎么评价slam建图效果
个人收藏使用目录1. ATE RMSE,RPE RMSE等指标能间接说明不同slam算法建图效果好坏吗?文献[4]文献[7]ICL-NUIM 数据集[1]2. 建图的度量指标,或者说如何评价稠密建图结果。不同的评估方式:[1] A benchmark for RGB-D visual odometry, 3D reconstruction and SLAM[2]ElasticFusion: Dense SLAM without a pose graph[3]Bun..转载 2021-08-11 16:46:19 · 2418 阅读 · 0 评论 -
一文讲解AGV机器人的12种导航导引方式,收藏备用
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别了解,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的核心技术之一,无疑是选择的关键,今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV,让更多的使用者有一个简单的了解。一、AGV导航导引的关键技术AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来转载 2021-07-12 09:31:19 · 3932 阅读 · 1 评论