关于CH32V103C8T6 跑FreeRTOS遇到的坑

1.开启中断就死机（总是进HardFault_Handler）

        RISC-V 内核进中断需要保存 caller saved(顾名思义，调用者需要保存)的寄存
器。 当不开启硬件浮点时，编译器会把 16 个寄存器在中断函数开始时存入堆栈，中断返回
前恢复，如下图 2 和图 3 所示。 我们内核支持硬件压栈，硬件保存和恢复的也正是这 16 个
寄存器。使用硬件压栈时需要使能硬件功能，即硬件压栈使能（不同芯片配置位置不同，详
见手册中断章节），同时也需要通知编译器不自动生成图 2 和图 3 中的软件出入栈的代码，
即在 MRS 声明中断函数时由__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))方式定义编译器
不自动添加软件出入栈代码，由__attribute__((interrupt()))方式定义编译器添加软件出入栈的
代码

        当开启硬件压栈并且编译器中声明使用硬件压栈后，中断函数汇编代码如下图 4 所示。
可见进入中断后直接执行的中断代码，形如图 2 和图 3 中的 16 个寄存器的入栈和出栈由硬
件在中断开始和结束时自动完成。 同时也可以看出整个中断函数可以减少 34 条指令。

      由此也可知道一般中断切换上下文时不开启硬件压栈的原因：开启后中断返回
时硬件会复写 16 个 caller saved 寄存器。

        当开启硬件浮点时，除了上述 16 个整形还会增加 20 个浮点寄存器，如下图 5 所示。 由
此也可以看出，硬件压栈只对整形的寄存器生效。

2.串口空闲接收中断时，偶尔会丢失第一个字节数据

        

3.在中断使用portYIELD_FROM_ISR()任务切换时，会导致获取信号量的线程挂掉；其他线程能正常运行