STM32移植FreeRTOS，解决设备崩溃死机无反应

FreeRTOS官方移植手册：A free FreeRTOS based source code project for ARM Cortex-M4F based STM32F4xx microcontroller from ST.https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/FreeRTOS-for-STM32F4xx-Cortex-M4F-IAR.htmlFreeRTOS官网为ST芯片提供的移植教程

按照如上所示的官方的移植手册移植完毕后，程序编译下载均正常，但在STM32开发板上运行没有任何的反应，反复按下复位按钮也没有任何的作用，串口助手也只能接收到单个数字0，除此之外，再无任何反馈。

程序下载运行，打开串口助手后，发现只收到奇怪的数字0，每次按下复位都是输出一个数字0，起初以为是串口程序和FreeRTOS存在冲突，但实际发现并没有影响，最终通过查阅各种前辈经验发现，应该是堆栈空间不足导致的，STM32修改堆栈空间主要在启动文件中进行修改。

如上图所示，将方框中的 Stack_Size 的值修改为0x00000800后，编译下载，设备恢复正常运转。

在这里0x0000800是随便将栈空间数值扩大了，如果工程文件所使用了更大的栈空间资源，需要根据自身需求，将 Stack_Size 的值修改为合适的大小。

Stack_Size      EQU     0x00000400 ----》修改为 0x00000800

跑操作系统时候，Stack_size和Heap_size需要做适当的修改。STM32官方手册对STM32F407内存大小的说明。如果是其它芯片，如STM32F1或STM32G4等类型的芯片，需要根据官方手册进行内存的修改。

运行的主程序如下所示：

#include "stm32f4xx.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"

TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;
TaskHandle_t app_task2_handle = NULL;
static void app_task1(void* pvParameters);
static void app_task2(void* pvParameters);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	//SysTick_Config(SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ);	//开启导致硬件错误中断
	USART1_Init(115200);
	printf("starting...\r\n");
	/* 创建app_task1任务 */
	xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1,  		/* 任务入口函数 */
			  (const char*    )"app_task1",			/* 任务名字 */
			  (uint16_t       )512,  				/* 任务栈大小 */
			  (void*          )NULL,				/* 任务入口函数参数 */
			  (UBaseType_t    )2, 					/* 任务的优先级 */
			  (TaskHandle_t*  )&app_task1_handle);	/* 任务控制块指针 */ 
	
	/* 创建app_task2任务 */		  
	xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task2,  		/* 任务入口函数 */
			  (const char*    )"app_task2",			/* 任务名字 */
			  (uint16_t       )512,  				/* 任务栈大小 */
			  (void*          )NULL,				/* 任务入口函数参数 */
			  (UBaseType_t    )2, 					/* 任务的优先级 */
			  (TaskHandle_t*  )&app_task2_handle);	/* 任务控制块指针 */ 
	/* 开启任务调度 */
	vTaskStartScheduler(); 
}

static void app_task1(void* pvParameters)
{
	int cnt = 0;
	for(;;)
	{
		printf("app_task1 is running %d...\r\n", cnt);
		vTaskDelay(1000);
		cnt++;
	}
}

static void app_task2(void* pvParameters)
{
	int cnt = 0;
	for(;;)
	{
		printf("app_task2 is running %d...\r\n", cnt);
		vTaskDelay(1000);
		cnt++;
	}
}

程序正常运行图如下所示：