ROS学习VS图像处理

直方图实在是这个世界上最有用的工具之一了，做做统计 做做均衡化，干啥都要用到它。下面给出自己用的一段简单的程序，将图像的H分量分离出来计算直方图：H分量分成16个等级int hsize = 16;float hranges[] = {0,180};const float* phranges = hranges;int ch[] = {0, 0};Mat hsv_src, h

Mat 这个opencv2.0改版后，提出的结构由于会自己维护内存，基本不需要手动去将分配的空间释放，因此及其易用。不过有的函数，在以前的版本中存在，而在新版中没有后续维护，那么就需要将Mat转换成IplImage去运算，然后转换回来。一般的转换是：Mat gray_src;……IplImage pImg= IplImage(gray_src);IplImage * pIm

8月8号到8月18号，根据Lazysnapping的论文和一些资料，做了算法实现 但是前期处理和LS不同， 其实不算真正实现LS。有人用通俗易懂的话这样解释：首先，当一张图被导入到Lazy snapping中时，软件会自动采用watershed对该图进行处理。接下来，用户通过划线，确定F和B。如果从像素点的角度来看，一旦画了一条线，则这条线经过的像素点被称为“种子点”，这些“种子点”所涉及

素描滤镜：最基础的算法就是：1、去色；2、复制去色图层，并且反色；3、对反色图像进行高斯模糊；4、模糊后的图像叠加模式选择颜色减淡效果。减淡公式：C =MIN( A +（A×B）/（255-B）,255)，其中C为混合结果，A为去色后的像素点，B为高斯模糊后的像素点。2 PIL素描滤镜http://qinxuye.me/art

年初和人聊天的时候，谈起美图 光影 等各种图像处理软件。突然想起，虽然很多算法说起来很容易，但是我也没脚踏实地的都实现一下，于是决定实实在在的都实现一遍。自己还很喜欢很多相机里自带的滤镜风格，如理光GR。也可以看看能不能做出来。 理光GR对比图效果可参见测评http://article.pchome.net/content-1621943-6.html实现还是用的opencv。先整理一