ROS
lynnandwei
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS发展之路 -版本回顾篇
ROS1.0版本 叫做Box Turtle http://www.ros.org/wiki/boxturtle/ 20103月2日发布 这个版本中有60多个stacks,分为三类(variants), 一类是基础stacks : base 一类是pr2中比较稳定的库和原创 2011-10-17 14:44:00 · 6305 阅读 · 0 评论 -
mit 手识别结果图
先记录ni.rosinstall 的内容 - git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}然后贴一张 mit包的结果图原创 2012-07-06 12:42:53 · 1535 阅读 · 1 评论 -
ROS wiki 上包的目录列表
以前ROS wiki 上每个功能部分 对应的包的信息资料。 当时是2011年2月导出的,所以有的包可能没有了。有兴趣的朋友可以自己重新去wiki上导出最新的资料。手臂部分 物品操作,抓取 以下记录为2011年2月资料:http://www.ros.org/wiki/AllTutorials 如果想针对自己感兴趣的那一部分进行学习,请在网站的右上角输入关键字进行搜索,你会获得更多原创 2012-07-06 11:23:31 · 1500 阅读 · 0 评论 -
Graphviz ROS下如何保存节点图
用过ROS的人,对rxgraph 肯定都不陌生,想要看看当前运行的节点和他们的关系时,都会用这个指令来看看,--它是能对当前运行的系统中状态的图形化显示工具.看是不够的,咱总要写写文章,做做汇报吧,没有一个帅帅的图,怎么震撼别人哪。它支持通过Graphviz 的dot语言来生成不同的图片,Graphviz可是大名鼎鼎的贝尔实验室的几位牛人开发的一个画图工具。所以如果你想生成图片,可以打开r原创 2012-07-06 10:29:20 · 2247 阅读 · 0 评论 -
ROS历史篇
作者:lynnandwei ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。到2010年11月9日的时候,ROS已经度过了它的三岁生日了。随着PR2那些不可思议的表现,譬如叠衣服啦,插插座了原创 2011-06-20 14:24:00 · 7727 阅读 · 0 评论 -
electric ros 版本 资料列表
http://ros.informatik.uni-freiburg.de/roswiki/rosbag%282f%29Code%2820%29API.htmlhttp://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platformhttp://www.ros.org/wiki/imu_drivers/ChangeListhttp://www.ro原创 2012-07-06 12:54:27 · 1345 阅读 · 0 评论 -
mit -kinect demo 包 安装记录
http://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg/KinectDemosrosmake skeletal_tracker hand_interaction kgui piano impromptu_buttons --rosdep-install// 会缺少依赖的包svn co http://……hg clone https://kforge.ros.org/原创 2012-07-06 12:36:57 · 1990 阅读 · 1 评论 -
kinect ros 安装记录
更多资料 参看 http://wiki.western.edu/mcis/index.php/Robotics-sum11/backup/Tutorialhttp://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg/KinectDemos/HandDetectionhttp://www.ros.org/wiki/openni_camerakinect ros原创 2012-07-06 12:31:22 · 2983 阅读 · 0 评论 -
ROS是什么
我们都知道 ROS的一些基本性能:机器人操作系统(Robot OperatingSystem),一个开源的元级操作系统(后操作系统),一些包,软件工具的集合,一个分布式的可跨进程,跨机器进行通讯的体系架构,能够提供工具对系统进行实时性的数据分析,编程语言独立(c++, python, lisp, java等等),跨平台等等. 提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功原创 2012-02-14 13:26:49 · 5268 阅读 · 0 评论 -
ROS 双目视觉之 bumblebee 篇
10年年初开始学习使用bumblebee, 11年年初学习ROS,3月开始将bumblebee用在了项目中,现在将之前碰到的问题,进行简单的整理。bumblebee 也算是ptgrey公司的明星产品之一,如果大家购买pioneer或者其他机器人,配置双目视觉,常常可选之一就是bumblebee,由于其提供较好的API,可在windows和linux使用。(当年为了让销售给我证明调试 真的是可以原创 2011-10-17 12:27:13 · 13321 阅读 · 4 评论