计算机视觉
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lyq123180
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于特征匹配的摄像头姿态估计
在完成摄像机标定后可以获得摄像机内参数矩阵K,我们就可以与之前的特征检测结合起来,从摄像头不同角度位置拍摄同一本书的图像中获取摄像头的位置(即旋转平移矩阵)。方法可以见下述博客一直到重构场景上面的内容。http://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/46467277重点看找到相机矩阵小结。方法是通过特征匹配的点原创 2016-08-08 09:44:14 · 2627 阅读 · 0 评论 -
Challenge_4: 基于特征匹配的摄像头姿态估计
基于之前所做的特征匹配来实现摄像头姿态估计,即通过移动摄像头拍摄同一物体(如一本书)在不同姿态下的图片而计算出两次或者多次摄像头拍摄的位置。 要实现这一点,首先要对摄像头进行标定,获得摄像头的内参数,建立起摄像头的成像模型,才能够将图像物理坐标系(即照片中)中的点的信息与世界坐标系中的信息(即摄像头拍摄的位置)联系起来。 摄像头标定opencv已经提供了例程。 代码见。 htt原创 2016-08-08 14:50:40 · 1004 阅读 · 0 评论