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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》之PCL库的安装与使用Ubuntu16.04
step1: 在 Ubuntu 16.04，PCL库已经存在于公共软件源中，可以直接安装，版本为1.7：sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolsstep2: 对于ch5和ch13中与PCL有关的CMakeList.txt需作出如下更改：# pcl find_package( PCL REQUIRED COMPONENT common io fi...
2020-02-13 14:55:26
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原创 faster-rcnn官方库安装(ubuntu16.04)
faster-rcnn作者的开源代码：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn按其指示进行安装的过程中，出了以下问题：(1)(2)(3)
2019-05-18 16:43:31
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原创 CNN论文-Faster RCNN
I. Motivation FastR-CNN中的Selective Search方法速度很慢，制约了模型的效率，Selective Search的缺点有：(1) 基于engineered low-level features，不能利用检测网络低层提取的特征；(2) 在CPU上运行，而CNN是在GPU上运行； Faster R-CNN的创新点就在于让region proposal和dete...
2019-05-12 17:28:04
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原创 CNN论文-RCNN/SPP-Net/Fast RCNN
Fast R-CNN 先对输入图片用conv layer和max pooling layer来输出一个卷积特征图(conv feature map)，然后对每个目标候选框，用RoI layer从特征图中提取出一个定长的特征向量，这些定长的特征向量被输入连续的几个FC layers，最终输入两个输出分支：一个用softmax来给出proposal的类别概率，一个就每个类别给出proposal...
2019-05-11 12:00:46
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原创 CNN论文-YOLOv1
You Only Look Once: Unified, Real-Time Object DetectionI. Motivation: 之前的目标检测如R-CNN系列模型一般分为3个步骤： (1) 通过region proposal methods产生bbox； (2) 通过分类器对这些bbox进行分类； (3) post-processing：refine bbox, ...
2019-05-09 00:48:48
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原创 CNN论文-MTCNN
Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional NetworksI. Motivation:1.人脸检测时会遇到的问题：人脸的不同角度、光照、遮挡等2.之前的人脸检测和对齐方法的缺点：(1) 忽视了人脸检测和人脸对齐这两个任务之间的关联。(做人脸检测没有结合facial landmark)...
2019-05-06 21:17:01
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原创 Anaconda虚拟环境使用及包管理
列出所有已有虚拟环境conda env listconda info -e创建新的虚拟环境conda create -n env_name python=version激活并进入虚拟环境source activate env_name删除一个已有的虚拟环境(以下两条指令均可)conda env remove -n env_nameconda remove –name env_n...
2019-04-15 12:13:56
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原创 2019腾讯暑期实习笔试编程题 -- 硬币面值组合
题目描述有n种不同面值的硬币，每种面值的硬币都有无限多个。为了方便携带，希望带尽量少的硬币，并且要能组合出1到m之间(包括1和m)的所有面值。输入第一行包含两个整数m, n，含义如题目所述。第二行包含n个整数，第i个整数表示第i种硬币的面值。输出输出一个整数，表示最少需要携带的硬币数量。如果无解，则输出-1。示例输入：20 41 2 5 10输出：5Leet...
2019-04-06 14:49:55
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原创 Nowcoder Girl 2017 勇敢的妞妞 状压dp
看了一个大佬的代码，解法用了状压dp，没注释，看了很久才看明白。二进制位操作真的神奇。贴上自己加了注释后的代码，以便其他跟我一样的菜鸡理解。题目地址：勇敢的妞妞#include <iostream>#include <memory.h>using namespace std;int main(){ int n, k; while(cin&
2019-01-14 10:53:59
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原创 用Visual Studio 2017运行Julia集样例(CUDA by example)
说说遇到的一些问题：VS 直接打开文件夹是不能调试运行的，需要先建立一个项目，再将已有代码拷贝至项目所在文件夹下。具体操作见：如何使用vs将现有的项目或者文件夹(尤其是多层目录的)添加到项目中VS项目中一些文件的功能：sln、sdf、vcxproj、vcxproj.filter各是什么文件、.sln文件是做什么的一开我把cuda_by_example文件夹整个导入之后，包含了很多.cu文件...
2018-09-30 18:32:06
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转载 博弈论概念——共同知识
博弈论里有个概念叫做 common knowledge, 真要是解释起来，可以长篇大论说上几个小时。不过有个故事便于理解它, 也可以说这是一个测试逻辑的故事，看看你有没有能力把最终的现象解释清楚。 故事发生在一个村庄，村里有100对夫妻，他们都是地道的逻辑学家（智能的）；村里有一些奇特的风俗：每天晚上，村里的男人们都将点起篝火，绕圈围坐举行会议，议题是谈论自己的妻子。在会议开始时，如果一个男...
2018-04-23 21:26:37
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转载 Compression then encryption or the other way around?（转载）
Sometimes we need to compress a file in order to make it easier to transmit. Sometimes we need to encrypt the contents of a file in order to protect that information from prying eyes. Sometimes we nee
2018-01-24 21:48:08
142
转载 Computational graph of the BatchNorm-Layer
转自Understanding the backward pass through Batch Normalization Layer另外backward pass公式推导的两种方式参见What does the gradient flowing through batch normalization looks like ?
2018-01-05 08:46:24
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原创 cs231n作业mac下环境搭建
cs231n(2017 spring)听完前5课后开始做assignment1，结果菜鸡如我搭个环境就花了3天，最后还是抱大腿才搭好，当然也是因为确实存在一些坑。assignment1的环境搭建tutorial给了两种方法。1.Google cloud：本来打算用这个，因为迟早要用，然而注册需要提供信用卡信息（visa卡或者master卡），而我的visa卡刚在前不久被冻结了，gg。2.本地虚拟环境
2017-12-23 13:34:24
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2017年计算机专业考研408真题及参考答案
2018-04-04
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