《视觉SLAM十四讲》之PCL库的安装与使用Ubuntu16.04

step1: 在 Ubuntu 16.04，PCL库已经存在于公共软件源中，可以直接安装，版本为1.7：

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

step2: 对于ch5和ch13中与PCL有关的CMakeList.txt需作出如下更改：

# pcl 
find_package( PCL REQUIRED COMPONENT common io filters )
include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) # 增加这一行
add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )

step3: 对程序make编译时会报缺少库的错误：No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’，
参考这篇博客或者直接使用软连接:

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

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以下为不成功的尝试：
参考这篇博客去github上下载PCL源码自己编译，问题是下载下来的是PCL1.10版本，编译后会缺失…/pcl/visualization/文件夹，参考了一些资料未能解决这个问题。