因修改/etc/sudoers权限导致sudo和su不能使用的解决方法

系统环境:  Ubuntu  14.04.1 

状况：

　　因为修改了/etc/sudoers以及相关权限，导致sudo无法使用，恰好Ubuntu的root密码没有设置。

　　错误如下：

　　~$ sudo
　　sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 21 附近<<<
　　sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误
　　sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，退出
　　sudo： 无法初始化策略插件

       于是，只能进去单用户模式（拥有root权力）去修改，在Ubuntu下，开机时长按shift出现各种模式，选择第二个recovery mode，按e进去编辑。

解决方法:

1、重启ubuntu

2、选择启动项后带（recovery mode）的选项，按下字母 e

3、找到一行 linux/boot/vm.......ro recovery \nomodeset ；  删除 recovery /nomodeset  ； 添加为  quit splash rw init=/bin/bash ；  按F10，启动。
4、进入单人维护模式

        vi /etc/ sudoers   ##恢复本文件内容并存盘

       passwd                ##设置root密码 

5、直接『 init 5 』