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Open3D学习
CarrotLY
这个作者很懒,什么都没留下…
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Open3D学习——2 KDTree
1 建里KDTree索引pcd = o3d.io.read_point_cloud('bun.ply')# 把所有点染成灰色pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])# 建立kd树索引pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)2 k近邻搜索# 给指定点染红色pcd.colors[100] = [1, 0, 0]# 索引临近的100个点[k, idx, _] = pcd_tree.search_knn_.原创 2021-10-10 17:15:31 · 393 阅读 · 0 评论 -
Open3D学习——1 基础操作
读写操作1 点云(Point Cloud)# 读取数据pcd = o3d.io.read_point_cloud('bun.ply')# 输出点云个数print(pcd)# 输出点云数据print(np.asarray(pcd.points))# 保存数据o3d.io.write_point_cloud('copy.ply', pcd)>>>>PointCloud with 40256 points.>>>>[[-0.06325原创 2021-10-10 17:06:23 · 362 阅读 · 0 评论