如何在非root用户下，访问普通的usb设备（Ubuntu14）

1、进入/etc/udev/rules.d

2、新建文件，名称为51-**-usb.rules

3、内容为：

       SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="5344", ATTR{idProduct}=="5044", MODE="0666", GROUP="ubtuser"

      注意：不同的usb设备pid和vid可能不同，group则根据实际填写

4、为什么命名为51-**-usb.rules          

      那么，为什么这个文件要命名成51-**-usb.rules，而不是其它的名字呢？

      详细的解释要求对udev子系统有一定了解。下面简要介绍一下udev。

      udev是Linux下的设备管理器，它支持即插即用，即自动识别新加入到系统中的外部设备，特别是USB设备。

      用惯Windows的人可能没有这个意识，因为Windows很早就支持即插即用，加入新设备一直都很方便。

      udev的一个特点是，它允许指定一系列响应规则，在它侦测到新设备加入的时侯，执行它们。

      udev要求将这些规则存储在/etc/udev/rules.d/目录下的文件中，该文件名必须以.rules结束。

      一些系统之中，udev默认的规则存储在/etc/udev/rules.d/50-udev.rules文件中。

      udev按照字母排序依次解释这些文件中的规则，因此，如果你希望自己添加的规则在默认规则之后处理，那么文件名开头必须大于50，比如51。

      这就是51-android.rules命名的缘由，它希望自己在默认的udev规则之后处理。

      另外，简要说一下USB的知识：

      一个USB设备由两个ID来标识，Vender ID和Product ID，Vender ID由设备制造商向USB执行论坛申请，Product ID则由设备制造商自行分配。