RTT 是抢占式的RTOS,高优先级的线程会先执行。
这个例程显示了是如何抢占的。
解释我懒得写了,下面这段来自官网论坛:
因为更高的优先级,thread1率先得到执行,随后它调用延时,时间为3个系统tick,于是thread2得到执行。可以从打印结果中发现一个规律,在第一次thread2了打印两次thread1会打印一次之后,接下来的话thread2每打印三次thread1会打印一次。对两个线程的入口程序进行分析可以发现,在thread1 3个系统tick的延时里,thread2实际会得到三次执行机会,但显然在thread1的第一个延时内thread2第三次执行并没有执行结束,在第三次延时结束以后,thread2本应该执行第三次打印计数的,但是由于thread1此时的延时也结束了,而其优先级相比thread2要高,所以抢占了thread2的执行而开始执行。当thread1再次进入延时时,之前被抢占的thread2的打印得以继续,然后在经过两次1个系统tick延时和两次打印计数后,在第三次系统tick结束后又遇到了thread1的延时结束,thread1再次抢占获得执行,所以在这次thread1打印之前,thread2执行了三次打印计数。
程序:
#include <rtthread.h>
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
static rt_uint8_t thread1_stack[512];
static rt_uint8_t thread2_stack[512];
static void thread1_entry(void *param