RT-Thread（RTT）的内核框架和线程调度

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前言

了解RTT的内核框架和线程调度

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一、内核框架

1、内核处于硬件层之上，内核存在的作用是管理硬件，且同时为应用层提供相应的方法（接口函数）。

2、内核包含了两部分，一是内核库，二是实时内核实现

1. 内核库（Kernel Library）：内核库是RT-Thread的基础设施。内核库提供了线程管理、内存管理、设备管理、时钟管理、信号量、消息队列等基本功能，这些功能可以被应用程序调用和使用。内核库提供了一些常用的接口和数据结构。

2. 实时内核实现（Real-time Kernel Implementation）：实时内核实现是RT-Thread的核心部分，它是RT-Thread实现实时调度和多任务管理的关键。实时内核实现包括调度器、任务管理、中断管理、同步机制等，它负责实时任务的调度和管理，保证任务按照优先级和时间片的规则进行执行，并提供了中断处理和同步机制，以满足实时系统对任务响应性和并发性的要求。

总的来说，内核库提供了基本的功能和服务，而实时内核实现则负责实现实时调度和多任务管理的核心功能。

3、内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。

1. ROM（只读存储器）：ROM是一种只能读取数据而不能写入或修改数据的存储器。它通常用来存储固定的程序代码和数据，如系统启动代码、固件、固定配置数据等。ROM在制造时被写入数据，并且在正常操作期间不会被改变。常见的ROM类型包括ROM、PROM（可编程ROM）、EPROM（可擦写可编程ROM）和EEPROM（电可擦写可编程ROM）。

2. RAM（随机访问存储器）：RAM是一种可以读取和写入数据的存储器。它用于临时存储程序和数据，以供CPU进行快速访问。与ROM不同，RAM的内容可以被多次写入和修改。当计算机或设备断电时，RAM中的数据将会丢失。常见的RAM类型包括SRAM（静态RAM）和DRAM（动态RAM）。SRAM速度快、稳定，但成本较高；DRAM容量大、成本较低，但速度相对较慢。

二、线程调度

1、线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位。

2、线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的，包括线程调度器自身。

3、支持 256 个线程优先级（也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线程优先级，针对 STM32 默认配置是 32 个线程优先级），0 优先级代表最高优先级，最低优先级留给空闲线程使用；

4、支持创建多个具有相同优先级的线程，相同优先级的线程间采用时间片的轮转调度算法进行调度，使每个线程运行相应时间；

5、调度器在寻找那些处于就绪状态的具有最高优先级的线程时，所经历的时间是恒定的，系统也不限制线程数量的多少，线程数目只和硬件平台的具体内存相关。