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前言：进程的控制，我们需要学会创建进程，知晓进程等待的原理，进程替换的原理，以及进程的终止。
1.进程的创建
fork()函数，是非常重要的函数。它可以创建一个新的进程，新创建的进程为子进程，原进程为父进程。可以man fork来查看此函数。
返回的参数是pid_t，可以看着一个整型，如果返回值等于0，那么说明此进程是子进程；返回值大于0，说明此进程是父进程；返回值小于0，说明此进程创建失败。
返回值>0时，返回的是子进程的PID。
以上内容是好理解的，我们都知道子进程会继承父进程的代码和数据，但如果子进程需要修改数据，那么会发生写时拷贝。既然子进程继承了父进程的代码和数据，那么我们可以看一下，fork()之后，子进程会不会做和父进程一样的事情。
验证:
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 int main()
4 {
5 printf("father do this,can child do?\n");
6 //创建子进程
7 fork();
8
9 printf("father do and child do\n");
10
11 sleep(1);
12 return 0;
13 }
运行一下结果：
很明显，fork()之后的代码被运行了两次，但是fork()之前的代码只运行了一次。运行俩次，我们可以理解因为有父子两个进程来运行。运行一次的什么情况？子进程不是继承了父进程的代码和数据吗？
注意： fork()之前的代码和数据，子进程也是继承了的，但是默认情况下，子进程执行的代码是从fork()之后的。子进程也是可以执行fork()之前的代码，不过需要人为控制一下。
fork()创建进程失败的原因：
- 系统中进程过载
- 实际用户的进程超出了限制
2.进程的退出
2.1 进程退出的情况
- 代码运行完毕，程序结果正确
- 代码运行完毕，程序结果错误
- 代码运行失败，异常崩溃
2.2 进程退出码的概念
每个进程退出时，都会返回一个退出码；据此来判断进程执行的情况。
查看进程的退出码：
echo $?
指令也是一个可执行文件（进程），来查看一下其退出码：
可以看到，进程的退出码是0；0就是代表进程运行成功且正确。
有很多的退出码，我可以打印一部分出来，看一下：
1 #include<unistd.h>
2 #include<string.h>
3 #include<stdio.h>
4 int main()
5 {
6 for(int i=0;i<140;i++)
7 {
8 printf("退出码:%d %s\n",i,strerror(i));
9 }
10 return 0;
11 }
退出码总共有133个，只展示一部分。
2.3 进程常见退出的方式
- main函数中的return
- 调用exit
- 调用_exit
(1) return
我们经常写return 0，意思就是此进程正确执行的退出码是0。很少有人写return 100。当然也能这么搞，可以验证一下。
1 int main()
2 {
3 return 100;
4 }
所以这个进程的退出码是100，正常人都是return 0.
(2) exit()
#include <unistd.h>
void exit(int status);
exit()的参数是退出码，它可以在任意位置调用，都代表结束进程。它其实相当于return，所以它会调用用户的清理资源函数，以及刷新缓冲区，关闭流等操作。
1 #include<stdlib.h>
2 #include<unistd.h>
3 #include<stdio.h>
4 int main()
5 {
6 printf("hollow");
exit(0);
7 //return 0;
8 }
以上程序中printf()里没有\n，所以缓冲区不会被刷新，return 时，会刷新缓冲区同样exit()，也会刷新缓存区。
(3)_exit()
此函数也可用于进程退出，参数同样是进程退出码。但是它就比较直接粗暴了，是直接退出，并不会做任何的操作。
1 #include<stdlib.h>
2 #include<unistd.h>
3 #include<stdio.h>
4 int main()
5 {
6 printf("hollow");
_exit(0);
8 }
很明显，并没有刷新缓冲区。
总结：exit()功能和return基本一致，在进程退出前，会做一些善后工作；但是_exit()比较直接，不会去做善后工作。
2.4 进程退出，操作系统做了什么
操作系统会释放掉进程的进程控制块，代码数据的虚拟地址空间，页表，映射关系以及物理内存。
3. 进程的等待
进程退出时，需要其父进程回收它的退出信息。如果进程一直没有被回收就会形成僵尸进程，这是不太好的。所以父进程要等待子进程。
3.1 父进程等待的原因
- 通过获取子进程的退出信息，得知子进程的执行结果
- 可以保证：子进程先退出，父进程后退出
- 进程退出时先进入僵尸状态，通过父进程的等待回收，可以避免僵尸进程造成的内存泄漏
3.2 如何进行进程的等待
(1)wait()
- wait()的参数就一个整型指针status，这是一个输出性参数，也就是说如果我们不关心子进程的退出信息那么直接传参null即可；如果想要拿到子进程的退出信息那么就需要传一个整型指针。
- wait()的返回值：如果等待成功则返回子进程的PID；失败则返回-1。
(2)waitpid()
- waitpid()有三个参数：pid传的是-1，那么和wait()一样等待任意的一个子进程；传的是某个子进程的PID，那么会等待此PID进程。status和wait()里的参数一样。options提供了其它的方式来控制这个等待进程的过程，常见的options有两个：WNOHANG ->如果子进程还没结束，那么直接waitpid()返回，不会再继续等待，如果子进程结束了，那么就回收子进程退出信息。WUNTRACED ->如果子进程处于暂停状态，那么waitpid()立即返回不再等待。平常的话，options直接设为0就OK了。
- waitpid()的返回值和wait()情况一样。
所以说进程的等待，status是关键，通过status就可以拿到进程的退出信息。返回值的话，只能判断子进程是否退出成功。
详解status：
int总共有32位，只使用其低位的16位。
非常清楚的表示了上图，那么我们来试着拿出status。
首先子进程退出就这三种情况：
- 代码运行完毕，程序结果正确
- 代码运行完毕，程序结果错误
- 代码运行失败，异常崩溃
前两种情况，说明终止状态是没毛病的，它没有异常，无非是运行结束后查看退出码。
最后一种情况，说明终止状态异常，也就是程序运行崩溃，运行都崩溃了，退出码已经不用看了没意义。
终止状态为0，说明代码运行成功，所以只需要和 0000 0000 0111 1111按位与即可，如果按位与的结果为0，那就终止状态没毛病，这拿到的是子进程退出的信号值。
在终止状态没问题的情况下，我们考虑取出退出码，也就是8~15位。只需要将status右移上8位，在和1按位与，就可以拿出退出码了。
那个code_dump标志：表示子进程终止状态是否异常，异常的话为1，正常为0；
代码实现：
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
pid_t pid;
//创建子进程失败，直接退出
if ( (pid=fork()) == -1 )
{
perror("fork"),exit(1);
}
// 子进程创建成功
if ( pid == 0 )
{
//让子进程多跑会
sleep(20);
//设置退出码为10
exit(10);
}
//走进父进程
else
{
//st就是我们要取得status
int st;
//ret为wait返回值
int ret = wait(&st);
//ret>0说明等待成功，0X7F就是0X……0111 1111,按位与等于0，说明终止状态正常
if ( ret > 0 && ( st & 0X7F ) == 0 )
{ // 正常退出
//st右移动8位和0X……1111 1111,按位与，拿出子进程退出码
printf("child exit code:%d\n", (st>>8)&0XFF);
}
//这种情况，终止状态有问题，取出终止状态，便于查看
else if( ret > 0 )
{ // 异常退出
printf("sig code : %d\n", st&0X7F );
}
}
}
代码运行：
退出码为10，这是我设置的。验证成功。
我用kill命令杀死子进程，我们来看看终止状态异常的情况：
12000是子进程的PID，我打印了一下，这没毛病、
可以看到终止状态是9，我就是用kill -9命令杀死的子进程。
3.3 阻塞等待和非阻塞等待
父进程有两种方式去等待子进程：
- 阻塞等待：就干等着，什么也不做，父进程进入S状态
- 非阻塞等待：不能干等，一直在询问子进程，你完事没？完事了我就回收你
阻塞等待：意味着父进程被放入等待队列
非阻塞等待：意味这父进程一直在运行队列
阻塞等待很好实现，上面我写的就是阻塞等待；非阻塞等待，可以写一个循环来实现，平且用到了options这个参数，我们设置成WNOHANG。
阻塞等待的实现：
#include <sys/wait.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <string.h>
5 #include <errno.h>
6 int main()
7 {
8 pid_t pid;
9 pid = fork();
10 if(pid < 0)
11 {
12 printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
13 return 1;
14 }
15 else if( pid == 0 )
16 { //child
17 printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
18 sleep(5);
19 exit(0);
20 }
21 else
22 {
23 int status = 0;
//关键点:options 设为0
24 pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
25 printf("this is test for wait\n");
26 if( WIFEXITED(status) && ret == pid )
27 {
28 printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
29 }
30 else
{
31 printf("wait child failed, return.\n");
32 return 1;
33 }
35 }
36 return 0;
37 }
注意上面用了俩个函数 WIFEXITED()，WEXITSTATUS()。第一个是用来获取子进程的终止状态，第二个适用于获取子进程的退出码。上面讲的时候不用这两个函数的原因是为了帮助大家理解status。
非阻塞等待的实现：
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <sys/wait.h>
5 int main()
6 {
7 pid_t pid;
8
9 pid = fork();
10
11 if(pid < 0)
12 {
13 printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
14 return 1;
15 }
16 else if( pid == 0 )
17 { //child
18 printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
19 sleep(5);
20 exit(1);
21 }
22 else{
23 int status = 0;
24 pid_t ret = 0;
//走循环
25 do
26 {
//这就是非阻塞等待，WNOHANG选项：子进程还在运行，直接返回0
27 ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
//子进程还在跑
28 if( ret == 0 )
{
29 printf("child is running\n");
30 }
31 sleep(1);
32 }while(ret == 0);
33 //ret !=0,说明子进程运行完了
34 if( WIFEXITED(status) && ret == pid )
{
//说明子进程运行没问题
35 printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
36 }
else
{
//说明子进程运行有问题
37 printf("wait child failed, return.\n");
38 return 1;
39 }
return 0;
}
运行结果：
这就是非阻塞等待，父进程通过一个循环，不断的问子进程你跑完没？跑完了，咱们就去回收一下。
4. 进程的程序替换
通过对fork()的学习，我们知道，可以根据fork的返回值来判断是子进程or父进程；但是如果想让子进程去完全的执行一个不同的程序(和父进程不挂钩)，该怎么呢？那就是用进程替换。
4.1 进程替换的原理
进程替换需要创建新的进程吗？不需要！！！只需要替换子进程的代码和数据就好了。子进程会继承父进程的代码和数据，默认情况下，代码和数据子进程和父进程指向的是同一物理地址，如果子进程要进行程序替换，那么必然发生写时拷贝。页表+虚拟地址+物理地址重新构建映射关系。
4.2 进程替换的操作
调用exec系列函数，开头为exec的函数。
我们先学习一个execl()，我们要进行程序替换，需要调用execl()函数。
详解execl()：
- 参数：可变参数列表，也就说参数列表是可变的，path传的是路径，arg传的是在命令行上运行时的字符串。
- 返回值：成功则不返回值， 失败返回-1， 失败原因存于errno中，可通过perror()打印。
(1)使用execl():
1 #include <unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <sys/wait.h>
5 int main()
6 {
7 pid_t i=fork();
8 if(i==0)
9 {
10 int ret= execl("/usr/bin/ls","ls","-l","-a","-n",NULL);
11 printf("%d\n",ret);
12 exit(1);
13 }
14 wait(NULL);
15 printf("father wait \n");
16 return 0;
17 }
可以看到，程序替换的内容是ls -l -a -n;
(2)使用 execv()
对比着execl(),execl()传路径+命令行上的字符串；execv()传的是路径+一个字符串数组，字符串数组中存着命令行上的字符串，注意也需要以null为结尾。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{()
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
char *arv[]={"ls","-a","-l",NULL};
int ret= execv("/usr/bin/ls",arv);
printf("%d\n",ret);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
(3)使用 execlp().
execlp()中l 表示传的是命令行上的字符串，但是p表示可以使用环境变量去查找可执行文件，也就是说不需要传具体的路径，而是传文件名即可，它会自动的去环境变量PATH中查找具体路径。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
int ret= execlp("ls","ls","-a","-l",NULL);
printf("%d\n",ret);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
(4)使用 execvp()
这个就可以比照execlp()，学习它俩差的也是一点：execlp()传的命令行上的字符串；execvp传的是字符串数组。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
char *arv[]={"ls","-a","-l",NULL};
int ret= execvp("ls",arv);
printf("%d\n",ret);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
(5)使用 execle()
比execl多了一个e，意思是不能使用当前的环境变量，必须使用自己配置环境变量。所以它最后还得传入自己配置的环境变量。
为了验证execle(),我可以在当下目录中写一个可以打印环境变量的程序，程序名为PATH。
#include<stdio.h>
int main()
{
extern char ** environ;
for(int i=0;environ[i];i++)
{
printf("%s\n",environ[i]);
}
return 0;
}
当然我可以进行程序替换，来执行PATH程序，先用execl()来验证一下。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
//char *arv[]={"ls","-a","-l",NULL};
int ret= execl("./PATH","PATH","NULL");
printf("%d\n",ret);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
可以看到，打印出了默认的环境变量。
现在，我们用execle()来进行程序替换,并且配置自己的环境变量。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
char *env[] = {
"MYENV=hahahahahahahahehehe",
"MYENV1=hahahahahahahahehehe",
"MYENV2=hahahahahahahahehehe",
"MYENV3=hahahahahahahahehehe",
NULL
};
execle("./myexe", "myexe", NULL, env);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
我们配置的环境变量就是env,我们用execle进行程序替换，就必须使用自己配置的环境变量，那么PATH程序会打印出默认的环境变量，还是我们自己配置的环境变量。
毫无疑问，是我们自己配置的环境变量
(6) execve() 的使用
有了execle(),那么学习execve()，就简单多了。我们只需要改变一点：传字符串数组即可。
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t i=fork();
if(i==0)
{
//char *arv[]={"ls","-a","-l",NULL};
char *env[] = {
"MYENV=hahahahahahahahehehe",
"MYENV1=hahahahahahahahehehe",
"MYENV2=hahahahahahahahehehe",
"MYENV3=hahahahahahahahehehe",
NULL
};
char *argv[] = {
"PATH",
NULL
};
execve("./PATH", argv, env);
exit(1);
}
wait(NULL);
printf("father wait \n");
return 0;
}
4.3 进程替换函数的总结
以上的6个函数，都能进行进程替换，为了适应不同的场景，所以才有了这么多的接口函数。但是这六个函数，其实都是封装一个函数，来实现的不同应用场景；这个函数就是execve()。只有execve()是系统调用的，其它的都是对它的封装。
结尾语： 以上就是本期内容。
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