HDU 1254-推箱子

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input
1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
 


Sample Output
4

分析：

该题比较麻烦，但题型相对来说比较好，两个 bfs ，一个用来判断人的位置能否到箱子移动之前的位置，另一个用来判断人和箱子的整体情况，代码注释我写的很详细，来看看代码吧！

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int s[30][30];///存该空间情况的地图
bool pvis[30][30]; ///人的标记数组
int bvis[30][30];///箱子的标记数组
int vis[30][30][30][30];///前2维是箱子的位置 后2维是人的位置 表示在人在某个位置而箱子在某个位置这个状态是否走过
int n,m,dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

struct Person///该结构体用于对人的移动做判断
{
	int x;
	int y;
}pq,ptemp;

struct Box///该结构体用于对箱子和人的整体状态做判断
{
	int x;
	int y;
	int px;
	int py;
	int step;
}q,temp;

bool pok(int xx,int yy)///判断该位置人是否可以走
{
        ///保证人不出界，并且该位置没有走过，以及该位置不是墙，和保证人不会穿越箱子
       if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||pvis[xx][yy]||s[xx][yy]==1||(xx==temp.x&&yy==temp.y))
            return false ;
	   return true;
	   
}

int p_bfs(int x,int y,int fx)///x  y是推动后箱子的位置
{
	  memset(pvis,0,sizeof(pvis));///将人的标记数组刷为0
	  queue<Person>que;
	  pq.x=temp.px;pq.y=temp.py;/// 记录人当前位置
	  pvis[pq.x][pq.y]=1;///将当前位置标记
	  que.push(pq);
	  while(!que.empty())
	  {
		    ptemp=que.front();
			que.pop();
			if(ptemp.x==temp.x-dir[fx][0]&&ptemp.y==temp.y-dir[fx][1])
                return 1;///如果人能走到箱子没移动之前的位置，就返回1
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				pq.x=ptemp.x+dir[i][1];
				pq.y=ptemp.y+dir[i][0];
				if(pok(pq.x,pq.y))///如果该位置人能走
				{
					que.push(pq);
				}
				pvis[pq.x][pq.y]=1;///将走过的位置都标记
			}
	  }
	  return 0;
}

bool ok(int xx,int yy)///判断箱子是否能走
{
      if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||s[xx][yy]==1||vis[xx][yy][temp.px][temp.py])
            return false;///不能走的条件是箱子出界或该状态以有过
	  return true;
}

void BFS()
{
    q.step=0;///开始时的步数是0
    queue<Box>que;
    que.push(q);
    vis[q.x][q.y][q.px][q.py]=1;///标记箱子在q.x q.y,人在q.px q.py的状态，表示该状态已有过
    while(!que.empty())
    {
        temp=que.front();
        que.pop();
        if(s[temp.x][temp.y]==3)///如果箱子被推到终点就输出所用的步数
        {
            printf("%d\n",temp.step);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx,yy;
            xx=temp.x+dir[i][0];///箱子做出移动
            yy=temp.y+dir[i][1];
            if(ok(xx,yy))///箱子能走
			  {
                     if(p_bfs(xx,yy,i))///如果人能走到箱子边上并且能推动箱子
					 {
						 q.px=temp.x;
						 q.py=temp.y;
						 q.step=temp.step+1;
						 q.x=xx;
						 q.y=yy;
						 que.push(q);
					 }
					 vis[xx][yy][temp.px][temp.py]=1;///标记此种状态
			  }
		  }
	  }
	  printf("-1\n");///如果推箱子失败，就输出-1
}

int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(vis,0,sizeof(vis));///初始化将标记数组刷为0
		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
                    scanf("%d",&s[i][j]);
					if(s[i][j]==2)///记录箱子的起始位置
                    {
                        q.x=i;
                        q.y=j;
                    }
					else if(s[i][j]==4)///记录人的起始位置
                    {
                        q.px=i;
                        q.py=j;
                    }
			}
			BFS();
	}
	return 0;
}