编程题—推箱子

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题目

大家一定玩过“推箱子”这个经典的游戏。具体规则就是在一个N*M的地图上,有1个玩家、1个箱子、1个目的地以及若干障碍,其余是空地。玩家可以往上下左右4个方向移动,但是不能移动出地图或者移动到障碍里去。如果往这个方向移动推到了箱子,箱子也会按这个方向移动一格,当然,箱子也不能被推出地图或推到障碍里。当箱子被推到目的地以后,游戏目标达成。现在告诉你游戏开始是初始的地图布局,请你求出玩家最少需要移动多少步才能够将游戏目标达成。

输入描述:
每个测试输入包含1个测试用例
第一行输入两个数字N,M表示地图的大小。其中0<N,M<=8
接下来有N行,每行包含M个字符表示该行地图。其中 . 表示空地、X表示玩家、*表示箱子、#表示障碍、@表示目的地。
每个地图必定包含1个玩家、1个箱子、1个目的地。

输出描述:
输出一个数字表示玩家最少需要移动多少步才能将游戏目标达成。当无论如何达成不了的时候,输出-1。

输入例子1:

4 4
....
..*@
....
.X..

输出例子1:
3

输入例子2:

6 6
...#..
......
#*##..
..##.#
..X...
.@#...

输出例子2:
11

分析

人是有四个前进方向的,而箱子的前进方向由人遇见他的时候决定。

核心流程:
人走到了一个点,需要先判断该点是不是墙,出没出界,是墙或出界就用continue终止该次循环;再判断这个点是不是箱子,若是,那么箱子要与人同样的方向移动一步;最后再判断箱子的位置是否都满足既不是墙,也不出界。

开个四维数组visit,前面两维记录人的X、Y,另外两维记录箱子的X、Y。

显而易见,这就是一个BFS,何为BFS?请见下方图解:
这里写图片描述

BFS代码框架:
http://blog.csdn.net/billcyj/article/details/78976932

代码

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int N,M;//存地图大小
char mapArray[10][10];//地图信息,一定要定义为char类型!
int i,j;
int visit[10][10][10][10];//节点的访问标记(也就是是否经历过这种情况)
int direct[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};//四个前进方向

struct NodePoint//方便统一初始化、方便调用这些值
{
    int peoplePosX,peoplePosY;//人的位置
    int boxPosX,boxPosY;//箱子的位置
    int stepSum;//总步数

    //调用构造函数时,注意参数调用!
    NodePoint(int _peoplePosX,int _peoplePosY,int _boxPosX,int _boxPosY,int _stepSum)
    {peoplePosX=_peoplePosX,peoplePosY=_peoplePosY,boxPosX=_boxPosX,boxPosY=_boxPosY,stepSum=_stepSum;}
};

int BFS(int peoplePosX,int peoplePosY,int boxPosX,int boxPosY)//BFS算法
{
    queue<NodePoint> toVisitQue;//将要被访问的节点
    toVisitQue.push(NodePoint(peoplePosX,peoplePosY,boxPosX,boxPosY,0));//根节点,即人和箱子最开始的位置
    while(!toVisitQue.empty())
    {
        NodePoint nowPoint=toVisitQue.front();//当前节点
        toVisitQue.pop();//上一行确定要访问之,这一行立刻弹出之,下一行立刻标记之
        visit[nowPoint.peoplePosX][nowPoint.peoplePosY][nowPoint.boxPosX][nowPoint.boxPosY]=1;

        //判断是否到达终点
        if(mapArray[nowPoint.boxPosX][nowPoint.boxPosY]=='@')
            return nowPoint.stepSum;
        for(i=0;i<4;++i)
        {
            NodePoint nextPoint=nowPoint;
            nextPoint.peoplePosX+=direct[i][0],nextPoint.peoplePosY+=direct[i][1];

            nextPoint.stepSum++;//人走一步
            //人的下一步出界
            if(nextPoint.peoplePosX>N||nextPoint.peoplePosY>M||nextPoint.peoplePosX<1||
              nextPoint.peoplePosY<1)
                continue;
            //人的下一步撞墙
            if(mapArray[nextPoint.peoplePosX][nextPoint.peoplePosY]=='#')
                continue;
            //人的下一步走到了箱子的位置
            if(nextPoint.peoplePosX==nextPoint.boxPosX&&nextPoint.peoplePosY==nextPoint.boxPosY)
                nextPoint.boxPosX+=direct[i][0],nextPoint.boxPosY+=direct[i][1];

            //箱子的下一步出界
            if(nextPoint.boxPosX>N||nextPoint.boxPosY>M||nextPoint.boxPosX<1||nextPoint.boxPosY<1)
                continue;
            //箱子的下一步撞墙
            if(mapArray[nextPoint.boxPosX][nextPoint.boxPosY]=='#')
                continue;
            //若该节点在前面没被continue,那么,就将这些未曾去过的节点加入到队列中
            if(visit[nextPoint.peoplePosX][nextPoint.peoplePosY][nextPoint.boxPosX][nextPoint.boxPosY]!=1)
                toVisitQue.push(nextPoint);
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    //记录输入
    cin>>N>>M;
    int peoplePosX,peoplePosY;
    int boxPosX,boxPosY;
    for(i =1;i<=N;++i)
    {
        for(j=1;j<=M;++j)
        {
            cin>>mapArray[i][j];
            if(mapArray[i][j]=='X')
                peoplePosX=i,peoplePosY=j;
            else if(mapArray[i][j]=='*')
                boxPosX=i,boxPosY=j;
        }
    }
    cout<< BFS(peoplePosX,peoplePosY,boxPosX,boxPosY) <<endl;
    return 0;
}
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´问题描述: 码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。有公共边的格子是相邻格子。当前仓库中 有的格子是空闲的;有的格子则已经堆放了沉重的货物。由于堆放的货物很重,单凭仓库管 理员的力量是无法移动的。仓库管理员有一项任务,要将一个小箱子推到指定的格子上去。 管理员可以在仓库中移动,但不能跨过已经堆放了货物的格子。管理员站在与箱子相对的空 闲格子上时,可以做一次推动,把箱子推到另一相邻的空闲格子。推箱时只能向管理员的对 面方向推。由于要推动的箱子很重,仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。 ´编程任务: 对于给定的仓库布局,以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置, 设计一个解推箱子问题的分支限界法, 计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所 需的最少推动次数。 ´数据输入: 由文件input.txt提供输入数据。输入文件第 1 行有 2个正整数 n和 m(1<=n,m<=100) , 表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。接下来有 n行,每行有 m个字符,表示格子的状态。 S 表示格子上放了不可移动的沉重货物; w 表示格子空闲; M 表示仓库管理员的初始位置; P 表示箱子的初始位置; K 表示箱子的目标位置。 ´结果输出: 将计算出的最少推动次数输出到文件 output.txt。如果仓库管理员无法将箱子从开始位 置推到目标位置则输出“No solution!” 。 输入文件示例 输出文件示例 input.txt output.txt
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