你还不知道STM32通信容易出错的情况

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STM32学习笔记—通信容易出错的情况

I2C：全称为Inter-Integrated Circuit（内部集成电路），是一种串行通讯总线，常用于嵌入式电子产品中。

这是第4篇分享，《STM32进修笔记》之I2C通信容易出错的情况。

I2C是飞利浦公司在1980年为了让各种低速设备（飞利浦芯片）连接起来而研发的一种通信总线。目前，I2C依然是最常见的通信总线之一，此时绝大局部MCU都内部集成了I2C控制器，STM32也不例外，至少有一个I2C控制器，有的型号甚至多达6个。

STM32 I2C根底内容

I2C总线协议有多个版本，有的STM32遵循的是第2版本，有的是第3版本。所以，不同型号的 STM32 中I2C 可能存在一些差异，但根本功能相似。

一. 主从模式特性

主模式特性：

·时钟生成

·起始位和停下位生成

从模式特性：

·可编程 I2C地址检测

·双寻址模式，可对 2 个从地址应答

·停下位检测

二. 通信速度鄙訇准速度：高达 100 kHz快捷速度：高达 400 kHz超快捷度：高达 1 MHz（第3版）

三.寻址模式

·7 位寻址模式

·10 位双寻址模式

·广告呼叫地址

四.收发模式

·从发送器

·从接管器

·主发送器

·主接管器

这些都是STM32 I2C的根底功能，更多内容请查阅芯片对应的参照手册。

I2C 总线协议

I2C总线就两根线：SCL时钟信号，SDA数据信号。其中SCL由主机产生，SDA由主机或者从机产生。

I2C是同步串行通信，同一时长SDA只能由一个设备发送信号，也就是说它属于半双工通信。

I2C 总线协议可参照总线（SDA和SCL）的时序进行了解：

通常包括：起始位、数据/地址、ACK、完毕位。

一. 初始和停下在时钟线保持高的情况下，SDA数据线由高 -> 低：为总线初始条件；在时钟线保持高的情况下，SDA数据线由低 -> 高：为总线完毕条件；

二. 地址I2C地址分7位和10位。

7位地址：

10位地址：

三. 应答（ACK）应答（ACK）和非应答（NACK）发生在每个字节之后，是由接管方向发送方发出确认信号，表明数据已成功接管，并且能够继续发送下一字节数据。

STM32 I2C常见问题

I2C 总线通信，通常不会像CAN、USB这类总线添加一些复杂的（软件）通信协议。I2C 虽然硬件和协议简略，但在现实中应用中还是经常出现各种问题。下面就来分析一下常见的问题。

问题一：IO模式不对

有些工程师对用于I2C 总线的GPIO不了解，写驱动代码时把总线（SDA、SCL）配置成推挽输出模式，导致应用上的异常。

I2C 总线是一种特殊的总线，由于多器件需共用总线，加上数据线需支持双向通信。SDA要求开漏输出模式。由于开漏没法直接输出“高”时，需外加上拉电阻配合。

攻克办法：STM32的IO有8种应用模式，假设你通过软件模拟I2C，并将SDA配置为开漏输出模式，配合上拉电阻。这往往适用于主模式器件。假设运用硬件I2C，则须要配置成开漏复用功能。建议运用STM32CubeMX工具配置底层初始化代码。

问题二：总线电压不匹配

I2C 总线电压通常为三.3V或5V。有的I2C C总线上挂的设备比较多，有可能存在特殊电压，假设二.5V，或者三.3V不兼容5V，就容易引起信号辨识错误导致总线通信失败的情况。

攻克办法：假设存在电压不匹配的情况，须要从硬件方面来攻克，假设：通过专业转换模块。

问题三：软件检测死机

I2C 总线一般通过ACK信号来判断总线的情况，STM32达到I2C 收发、检测等操作是由内部控制器自动完成。

然而由于一些外部因素，假设干扰信号、电压不匹配等，容易引起总线

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上的信号不正常，从而导致检测失败，通信失败。

解决办法：解决这种因异常引起的死机，除了从硬件方面做调整外，也可以从软件入手，常见的做法是添加超时处理机制，不要让程序一直死等检测应答信号。

比方当发送超时情形时，可以尝试复位STM32 I2C外设或相关设备。

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