进程管理（二）

一、调度介绍

  当两个以上进程处于就绪状态，就会发生多个进程竞争CPU的问题。在操作系统中完成选择工作的程序叫做调度程序。

  内核管理线程的时候，调度经常是按线程来调度的，基本与进程没有关联。

 

调度要解决的三个问题：

1、按什么选择下一个要调度的程序（即调度算法的选择）

  不同的环境需要不同的调度算法。调度环境可分为三种：批处理、交互式、实时性。

  批处理：在批处理系统中，不会有用户在终端等待一个短请求。因此非抢占算法或者每个进程都有长时间周期的抢占式算法。这种方式减少了进程的切换而改善了性能。

  交互式：为了避免一个进程霸占CPU而拒绝其他进程服务，抢占式必须的。

 

2、何时进行进程选择（即调度时机）

  事件发生-->CPU暂停当前运行的进程-->硬件机制响应后-->进入操作系统处理相应事件-->结果处理后：

  就绪队列有调整-->利用调度算法从就绪队列选中一个进程

 

3、如何让被选中的进程运行在CPU上（即调度过程，进程的上下文切换）

  例如：进程A下CPU，进程B上CPU

  1、进程A保存上下文环境

  2、更新进程A的PCB

  3、把进程A移至合适的队列

  4、将进程B设置为运行态

  5、从进程B中恢复上下文

 

  上下文切换的开销：

  1、直接开销

  内核完成切换所用的CPU时间

  2、间接开销

  高速缓存、缓冲区缓存

 

二、调度算法 

  算法好坏的衡量标准：

  1、批处理系统：

    a、吞吐量：每单位时间完成的进程数目。

    b、周转时间：从提交到终止间的最小时间。

    c、CPU利用率：保持CPU始终忙碌。

2、交互式系统

  a、响应时间：快速响应请求。

  b、均衡性：满足用户的期望。

 

2.1、批处理系统中的调度

       1、先来先服务算法（按进程就绪的先后顺序使用CPU、非抢占式）

    有一个就绪进程的单一队列。当正在运行的进程阻塞时，队列中的第一个进程就接着运行，在被阻塞的进程变为就绪时，就像一个新来到的进程一样，排在队列的末尾。

 

       2、最短作业优先（具有最短完成时间的进程优先执行，非抢占）

       只有在所有的作业都同时运行的情形下，最短作业优先算法才是最优化的。

 

       3、最短剩余时间优先（抢占式）

       当一个新就绪的进程比当前进程具有更短的完成时间，系统抢占当前进程，选择新就绪的进程之星。

       短作业优先的缺点：当源源不断的短任务来，长任务得不到执行，则会发生饥饿现象。

 

2.2、交互式系统中的调度

       1、轮转调度（每个进程分配一个时间段，允许该进程在该时间段中运行）

       如果时间片结束时，进程还在运行，则将剥夺CPU并分配给下一个进程。如果该进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU立即进行过切换。

       时间片设置的太短，会导致过多的进程切换，降低了CPU效率。设置的太长又可能对短的交互请求响应时间变长。

 

       2、优先级调度（选择优先级最高的进程投入运行）

       优先级反转问题：

       一个低优先级进程持有一个高优先级进程所需要的资源，使得高优先级进程等待低优先级进程运行。而中优先级一直运行导致低优先级无法运行。

 

       3、多级队列

       a、设置多个就绪队列，第一个优先级最高

       b、给不同就绪队列分配不同的长度的时间片，第一级时间片最短

       c、当第一级队列为空的时候，第二级队列得到调度

       d、各级队列按时间片轮转方式进行调度

       e、当创建一个新的进程就绪后，进入第一级队列

       f、进程用完时间片而放弃CPU，进入下一级就绪队列

       g、由于阻塞而放弃CPU进程进入相应的等待队列，一旦等待事件发生，该进程回到原来一级的就绪队列。

 

三、线程调度

线程分为用户级线程与内核级线程。

3.1用户级线程

  内核内部不知道有线程一说，和往常一样选择一个进程A执行。A中的线程调度程序选择一个进程A1来进行执行。线程没有时钟中断，所以会任意执行多长时间。如果该线程用完了进程的时间片，内核会选择另一个进程执行。

  在进程A又一次执行的时候，线程A1继续执行。

 

3.2内核级线程

  内核级线程在线程切换的时候需要完整的上下文切换，修改内存映像，使高速缓存失效等，这些会产生延迟，影响性能。另一方面，在内核级线程一旦阻塞在I/O上就不需要像用户级线程中那样讲整个进程挂起。