5.中断

一.概念
1.登记中断:意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。
2.实现底半部的机制:tasklet和work queue（工作队列）.

二.常见问题
1.什么是中断？
中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件CPU必须暂停执行当前程序，转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。
2.中断的分类
按中断来源分类：内部中断，外部中断 
按中断是否可屏蔽分类：可屏蔽中断，不可屏蔽中断(NMI) 
按中断入口跳转方法的不同分类：向量中断，非向量中断 
3.中断顶半部和底半部不同?
中断的底半部完成中断事件的绝大部分任务。底半部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被打断，这是顶/底半部最大的不同。
4.tasklet和work queue区别
tasklet：速度快，优先选择，原子操作，运行于中断上下文，基于软中断的机制
work queue：高延迟，允许休眠，运行于进程上下文
5.为什么用共享工作队列
可能驱动不需要自己的工作队列，只是偶尔地x向工作队列添加任务，使用内核提供的共享的默认工作队列
不应该长期独占该队列，即不能长时间休眠，更长的时间延迟。

三.驱动模块功能相关的结构体
1.中断处理:顶半部分
中断的作用：一般只简单的读取REG中断状态并清除中断标志后进行“登记中断”工作。
成员函数；
初始化：
a.申请中断
int request_irq(unsigned int irq,irqreturn_t (*handler)(int，void *，struct pt_regs *)，
unsigned long flags，const char *dev_name，void *dev_id);
功能函数：
a.使能中断
void enable_irq(int irq)；
b.屏蔽中断
void disable_irq(int irq)；  //等待目前的中断完成
void disable_irq_nosync(int irq)；//立即返回
c.ISR
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int ,void *);
typedef int irqreturn_t;
释放资源：
void free_irq(unsigned int irq，void *dev_id);

2.tasklet中断处理：底半部分
tasklet作用：中断底半部分，用于完成中断中比较耗时的代码。
成员函数：
初始化：
a.静态
DECLARE_TASKLET(name,func,data)
功能函数：
a.tasklet调度
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)；//在顶层中断服务程序里面调用
b.ISR
void xxx_do_tasklet(unsigned long);
释放资源：

3.struct workqueue_struct：底半部分，工作队列
struct work_struct
struct workqueue_struct作用：中断底半部分，用于完成中断中比较耗时的代码。
成员函数：#include <linux/workqueue.h>
初始化：
a.初始化队列
struct workqueue_struct  *
#define create_workqueue(const char* name);//用于进程函数中
b.初始化队列中的任务
DECLARE_WORK(name，void(*function)(void *)，void *data)；
INIT_WORK(struct work_struct *work，void(*function)(void *)，void *data)；
功能函数：
a.提交任务
int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work)；
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work,unsigned long delay)；//实际的工作至少会在经过指定的jiffies(由delay指定)之后才会被执行
b.调度任务
int schedule_work(struct work_struct *work);
int schedule_delayed_work(struct work_struct *work，unsigned long delay)；
c.取消队列任务
int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);//!= 0：内核会确保不会初始化给定入口项的执行,==0：则说明该入口项已经在其他处理器上运行,因此在cancel_delayed_work返回后可能仍在运行，怎么办？
释放资源：
a.清工作队列
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue)；
b.销毁工作队列
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue)；

4.struct work_struct：共享队列
struct work_struct作用：
成员函数：#include <linux/workqueue.h>
初始化：
struct work_struct*
INIT_WORK(struct work_struct *work，void(*function)(void *)，void *data)；
功能函数：
a.调度
int schedule_work(struct work_struct *work);
int schedule_delayed_work(struct work_struct *work，unsigned long delay)；
释放资源：
void flush_scheduled_work(void)；