Android实现蓝牙的搜索，配对（不需要输入PIN，自动匹配），连接，通信

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一、蓝牙设置权限

需要在AndroidManifest.xml配置获得蓝牙权限。
按照SDK说明需要下面两个权限就可以进行蓝牙的开发。

 <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

在android6.0之后为了更好的保护用户的数据安全，所有需要访问硬件唯一标识符的地方都需要申请位置权限，也就是需要申请以下权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

二、蓝牙搜索

1.首先需要获得蓝牙适配器。

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

2.判断蓝牙是否打开，然后请求打开蓝牙

private void openBlueTooth() {
        if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
            //通过这个方法来请求打开我们的蓝牙设备
           Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
           startActivityForResult(intent,BLUETOOTH_RESPONSE);
        }
    }

通过这个方法可以判断是否允许打开蓝牙，然后进行下面相应的操作

case BLUETOOTH_RESPONSE:
    if(resultCode == RESULT_OK){
        //获得蓝牙权限成功
        //需要再写一次，oncreate里的下面的方法无法执行
        duringDialog("正在连接蓝牙！");
        //搜索蓝牙
        searchBlueTooth();
     }else if(resultCode == RESULT_CANCELED){
        //获得蓝牙权限失败
        toast(ControlParkingActivity.this,"蓝牙权限获取失败，请打开蓝牙！");
     }
     break;

3.搜索蓝牙

如果已经打开蓝牙上面的搜索蓝牙不会执行，所以还需在onCreate方法中写搜索方法

        //请求判断蓝牙是否提前打开
        //如果没有提前打开则不会执行这句，执行openBluetooth的响应结果
        //如果提前打开则执行下面
        if(mBluetoothAdapter.isEnabled()){
            duringDialog("正在连接蓝牙！");
            searchBlueTooth();
        }

搜索蓝牙方法如下：

//搜索蓝牙设备
        private void searchBlueTooth() {
        //判断蓝牙是否已经绑定
        if(isBond()){
            Log.d(TAG,"蓝牙已经绑定");
            //已经绑定，直接连接蓝牙
            Log.d(TAG,device.getName() + "1");

        }else{
            Log.d(TAG,"搜索蓝牙中");
            //搜索蓝牙设备
            mBluetoothAdapter.startDiscovery();
        }
    }

三、蓝牙配对

蓝牙配对是通过广播接收器，搜索附近蓝牙设备，通过判断设备的address和name来判断是否为目标设备。之后利用ClsUtils工具类实现自动匹配蓝牙设备的功能。

1.动态注册广播接收器

        mBluetoothReceiver = new BluetoothReceiver();
        // 动态注册注册广播接收器。接收蓝牙发现讯息
        IntentFilter btFilter = new IntentFilter();
        btFilter.setPriority(1000);
        btFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        btFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST);
        this.registerReceiver(mBluetoothReceiver,btFilter);

        //设置广播信息接口监听器
        mBluetoothReceiver.setReceiverMessageListener(this);

setPriority(1000)：设置优先级，如果优先级比较低可能仍然会弹出输入pin的对话框
BluetoothDevice.ACTION_FOUND：发现设备时的action
BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST：当调用createBond（）后就会发起BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST的广播

2.判断蓝牙设备是否为目标设备，并且创建绑定

        //获得action
        String action=intent.getAction();
        //获取设备
        device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
        //获取搜索到的设备的名称和地址
        String name = device.getName();
        String address = device.getAddress();

        if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND))
        {
            Log.d(TAG, "发现设备:" + name);

            if ((name != null && btName.equals(name)) || btAddress.equals(address)) {
                //判断远程设备是否已经被绑定
                if(device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED){
                    Log.d(TAG, "发现目标设备，开始配对!");
                    try {
                        // 调用配对的方法，此方法是异步的，系统会触发BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST的广播
                        // 收到此广播后，设置配对的密码
                        ClsUtils.createBond(BluetoothDevice.class, device);

                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }else{
                    //远程设备已经被绑定，取消搜索，返回信息

                }


            }

3.利用ClsUtils和事先获得的pin进行配对

else if(action.equals("android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST")){
            //createBond后再次得到action，就会等于PAIRING_REQUEST
            Log.d(TAG,"action2 = " + action);
            Log.d(TAG, "发现设备:" + device.getAddress() + " " + device.getName());

            if ((name != null && name.equals(btName)) || address.equals(btAddress)) {
                Log.d(TAG, "发现目标设备，开始配对!"