1.uboot简介

本文内容来自对 《朱有鹏嵌入式linux核心课程》 学习总结

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1. 为什么要有uboot

1.1 计算机系统的主要部件

(1) 计算机系统就是有 CPU 来做核心进行运行的系统。典型的计算机系统有：PC 机（台式机+笔记本），嵌入式设备（手机，平板电脑，游戏机），单片机（家用电器像电饭锅，空调）
(2) 计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是 3 个东西：CPU + 外部存储器（Flash/硬盘）+ 内部存储器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM)

1.2 PC 机的启动过程

（1）典型的 PC 机的部署：BIOS 程序部署在 PC 机主板上（随主板出厂时已经预制了），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU 在掉电时不工作。
（2）启动过程：PC 上电后先执行 BIOS 程序（实际上 PC 的 BIOS 就是 NorFlash），BIOS 程序负责初始化 DDR 内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将 OS 镜像读取到 DDR 中，然后跳转到 DDR 中去执行 OS 直到启动（OS 启动后 BIOS 就无用了）

1.3 典型嵌入式 linux 系统启动过程

（1）嵌入式系统的部署和启动都是参考 PC 机的。只是设备上有一些差别。
（2）典型嵌入式系统的部署：uboot 程序部署在 Flash （能作为启动设备的 Flash）上，OS 部署在 Flash （嵌入式系统中用 Flash 代替了硬盘）上，内存在掉电时无作用，CPU 在掉电时不工作。
（3）启动过程：嵌入式系统上电后先执行 uboot，然后 uboot 负责初始化 DDR，初始化 Flash，然后将 OS 从 Flash 中读取到 DDR 中，然后启动 OS（ OS 启动后 uboot 就无用了）。

总结：嵌入式系统和 PC 机的启动过程几乎没有两样，只是 BIOS 成了 uboot，硬盘成了 Flash。

1.4 android 系统启动流程

（1）android 系统的启动和 linux 系统（前面讲的典型嵌入式系统启动）几乎一样。几乎一样意思就是前面完全一样，只是在内核启动后加载根文件系统后不同了。
（2）可以认为启动分为 2 个阶段：第一个阶段是 uboot 到 OS 启动；第二个阶段 OS 启动后到 rootfs 加载到命令行执行；现在我们主要研究第一个阶段，android 的启动和 linux 的差别在第二个阶段。

1.5 总结

uboot 到底是干嘛的

（1）uboot 主要作用是用来启动操作系统内核。
（2）uboot 还要负责部署整个计算机系统。
（3）uboot 中还有操作 Flash 等板子上硬盘的驱动。
（4）uboot 还得提供一个命令行界面供人来操作。