sensor调试之从模式(外同步)

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1. 什么叫sensor从模式

通常情况下,sensor被配置成主模式,即sensor主动输出帧图像数据。
但某些情况下,sensor需要被动通过外部信号触发达到帧图像数据输出。

2. sensor从模式的应用场景

情景一:多个sensor需要同步成像,比如多个sensor各自拍摄不同角度的图像进行合成,这个时候需要将sensor配置成从模式,通过外部同步信号控制多个sensor同步成像。
情景二:需要实时抓取当前帧图像。

3. 配置sensor从模式

将sensor配置成从模式,这里,我们以 sc2210 为例。
在这里插入图片描述
查看sc2210芯片手册,将寄存器 0x3222 配置为 0x02 即将sensor 配置为从模式。
sc2210_sensor_ctl.c 文件中,sensor 初始化函数中增加 0x3222寄存器的配置:
在这里插入图片描述
重新编译sensor驱动生成libsns_sc2210.a 静态库,重新编译应用程序。

4. sensor从模式调试

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