LCD1602液晶显示模块

最新推荐文章于 2024-06-22 09:48:15 发布
最新推荐文章于 2024-06-22 09:48:15 发布
阅读量1.1w 收藏 82
点赞数 8
文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lzh201864031/article/details/130734767
版权

1.认识LCD1602

1、概述：

  1. LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02，32个 字符(16列两行)。是我们接触引脚最多的模块。
  2. LCD1602我们的非标准协议（标准协议有IIC、IIS、SPI）中比较容易懂的玩法。

2、引脚说明：翻阅LCD1602说明书

  • 共有16根引脚，如下表：
    编号符号引脚说明编号符号引脚说明
    1VSS电源地9D2双向数据线
    2VDD电源正极，接5V正电源10D3双向数据线
    3V0液晶显示偏压。是液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高会产生“鬼影”（四方框影像），使用时可以通过一个10K电位器调整对比度。11D4双向数据线
    4RS数据/命令寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。一会看时序图12D5双向数据线
    5R/W读/写选择。高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。一会看时序图13D6双向数据线
    6E使能信号。当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。14D7双向数据线
    7D0双向数据线15BLA背光源正极
    8D1双向数据线16BLK背光源负极

  • 数据线占8根，有点像串口的SBUF（8位数据缓冲寄存器），单片机和LCD之间的数据交互也需要类似于SBUF的东西，但是不幸的是LCD1602没有串口，所以我们用一组I/O口（D0~D7）表示。

  • RS和R/W引脚可以配合使用：
    RS高电平RS低电平
    R/W高电平无读忙信号
    R/W低电平写入内容写入指令或者写入显示地址

3、控制指令：翻阅LCD1602说明书。

  • LCD1602液晶显示模块的读写操作，屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
  • LCD1602液晶显示模块内部的控制器共有11条控制指令，是配合RS、R/W和8根数据线实现的，如下表：
序号指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0指令说明
1清除显示0000000001清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置
2光标返回000000001*光标复位，光标返回到地址00H
3置输入模式00000001I/FS光标和显示模式设置。I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移。实际上就是控制从左到右写入还是从右至左的写入顺序。S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。S=1 当写一个字符，整屏显示左移(ID=1)或者右移(I/D=0),以得到光标不移动而屏幕移动的效果。S=0 当写一个字符，整屏显示不移动。
4显示开/关控制0000001DCB显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示.  C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标. B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
5光标或字符移位000001S/CR/L**光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L：文字或者光标移动方向，R表示右移，L表示左移
6置功能00001DLNF**功能设置命令DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线。N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示。F：低电平时显示5×8的点阵字符，高电平时显示5×0的点阵字符
7置字符发生存储器地址0001字符发生存储器地址（自定义字符）字符发生器RAM地址设置
8置数据存储器地址 0 0 1 显示数据存储器地址（在哪里显示）DDRAM地址设置
9读忙标志或地址 0  1 BF计算器地址读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
10写数到CGRAM或DDRAM 1 0要写的数据内容（显示什么）写数据
11从CGRAM或DDRAM读数11读出的数据内容读数据

2.开发逻辑

1、和单片机的接线方法：

 

  1. 两组电源线：
    1. VSS——GND
    2. VDD——5V
    3. A——5V
    4. K——GND
  2. 对比度：V0——GND
  3. 控制线：
    1. RS——P1.0
    2. R/W——P1.1
    3. E——P1.4
  4. 数据线：D0到D7——P0.0到P0.7
    1. 注：之前讲过51单片机的P0口组没有上拉电阻，作为总线扩展不用加上拉电阻，作为I/O口使用时需要上拉电阻。

2、搞清在哪显示：

  • 在哪里显示是依靠D0~D7这8根数据线来实现的。以前PC和51单片机用串口通讯，51单片机上有专门的SBUF寄存器，现在LCD1602上没有专门的SBUF寄存器，所以说只能用8根数据线来替代。
  • 如下左图是LCD的内部显示地址，我们只要告知LCD1602将来要在哪个位置写什么数据就能实现如右图的效果，图中的地址码是16进制的。DDRAM 是显示用RAM，直接和屏幕上的点相对应，屏幕上的一个点和DDRAM中的一个位对应。

 

  • 注意到LCD1602共有32个字符，而25=32，是否用5bit就能表示显示的地址呢？答：确实是这样的，但是除了屏幕上可以显示的32个字符数据以外，还有我们肉眼看不到的显示地址（如上左图所示），实际上LCD1602通过指令可以实现数据移位的效果（1602液晶屏一行显示16个，对应于00-0F/40-4F，而DDRAM可以储存80个，如果需要显示10-27以及50-67的内容就需要用到左移右移来实现），但是我们目前用不到这么复杂。
  • 真正的显示地址：如上左图的显示地址并不是我们编程时需要的显示地址。真正的地址要求bit7一定是1（在1.3控制指令表中提到：写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1），剩下的才是我们需要设置的位置，比如我们想在05这个显示地址显示字符'N'，05的二进制是0000 0101，但实际上规定显示地址的bit7是1，所以说05位置真正的显示地址是0x80（1000 0000）+ 0x05（0000 0101）= 0x85（1000 0101），所以编程时写0x85。

3、搞清显示什么：

  • 显示什么也是依靠D0~D7这8根数据线来实现的。
  • 如下表是LCD1602模块字库表。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字，英文字母的大小写，常用的符号，和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，对于我们常用的数字和字母来说，这些代码就是ASCII码。比如小写字母'a'，我们查表得到高位是0110，低位是0001。转换成十进制就是97，也就是'a'的ASCII码。所以说让单片机告诉LCD显示模块显示什么就变得很简单，对编程来说只需要直接写字母即可，不需要像显示地址一样写16进制数。

 

  • CGRAM : 允许用户自建字模区存储器，从LCD1602模块字库表的最左侧可以看见。具体信息可以百度。

4、如何区分显示地址和显示内容：

  • 51单片机的P0这个I/O口组有两个任务，一个是通过LCD上的8根数据线来告诉LCD显示模块在哪里显示，另一个是通过LCD上的8根数据线来告诉LCD显示模块要显示什么字符。那么LCD显示模块如何区分51单片机发送来的显示位置和显示内容呢？答：RS，它是数据/命令选择位。也就是说确定这8位是字符'a'的ASCII码时，把RS配置成1，选择数据寄存器；当确定这8位是显示的地址时，把RS配置成0，选择指令寄存器。

3.读/写操作时序

阅读时序图，需要关心以下三点：开始、结束、转折。

0、时序参数：

1、写操作时序分析：51单片机无论是给LCD模块输入地址还是内容，LCD显示模块都是被写入的那个，所以我们要学习写操作时序图。

  1. RS：引脚功能回看1.2引脚说明：数据/指令寄存器选择位。
    1. 看时序图：写操作时RS可以是高电平也可以是低电平，暂时不确定
    2. 回看1.2引脚说明：RS只看开始和结束，在R/W为0的前提下，RS为1代表写内容，RS为0代表写指令（地址），中间不需要转折。
    3. 根据功能，封装写内容和写指令这两个函数即可。
  2. R/W：引脚功能回看1.2引脚说明：读/写选择位。
    1. 看时序图：写操作开始（可以是高电平也可以是低电平）——> 中间在数据传输时必须是低电平 ——> 写操作结束（可以是高电平也可以是低电平）
    2. 回看1.2引脚说明：只有在R/W是低电平时，才能保证RS在高低电平切换时写入内容或者写入指令（地址）。
    3. 因此，全程把R/W配置成0就可以了，不用去管时序图中的时间。
  3. DB0~DB7：就相当于SBUF（回顾串口的接收/发送时序图），只不过这里LCD写操作的一帧数据是由引脚E控制的。
    1. 看时序图：可高可低，取决于写入的数据。
    2. 看时序图和时序参数图：有一个数据建立时间tSP2，也就是说在E=0（没被拉高前）时，就开始往LCD写数据；同时有一个数据保持时间tHD2，也就是在E变回0后，还保持一段数据写入的时间。
  4. E：引脚功能回看1.2引脚说明。使能信号从高电平到低电平时，LCD模块执行命令。
    1. 看时序图：开始是低电平——> 延时一段时间 ——> 中间转折为高电平（上升时间是tR） ——> 延时一段时间 ——> 中间转折为低电平（下降时间是tF） ——> 结束是低电平。
    2. 看时序参数图，tR和tF都是25ns，转折处持续的时间tpw是150ns。我们知道51单片机在11.0592MHz的晶振频率下的机器周期是1.085μs，所以给一个_nop_()就够了。
    3. 在写入数据（不论内容还是指令）时：E开始为0 ——> _nop_(); 延时1微秒 ——> P0口写数据 ——>  _nop_(); 延时1微秒 ——> E转折为1 ——> _nop_(); 延时1微秒（不够就2微秒） ——> E结束为0 ——> _nop_(); 延时1微秒。

2、读操作时序分析：液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。检测忙信号就是一个让LCD显示模块被读的过程，因此需要学习LCD的读操作时序分析。

  1. RS：引脚功能回看1.2引脚说明：数据/指令寄存器选择位。
    1. 看时序图：读操作时RS可以是高电平也可以是低电平，暂时不确定
    2. 回看1.2引脚说明：RS只看开始和结束，在R/W为1的前提下，RS为0代表读忙信号，中间没什么好转折的。
    3. 所以：全程把RS配置成0。
  2. R/W：引脚功能回看1.2引脚说明：读/写选择位。
    1. 看时序图：读操作开始（可以是高电平也可以是低电平）——> 中间在读数据时必须是高电平 ——> 读操作结束（可以是高电平也可以是低电平）
    2. 回看1.2引脚说明：只有在R/W是高电平时，才能保证在读忙信号。
    3. 因此，全程把R/W配置成1就可以了，不用去管时序图中的时间。
  3. DB0~DB7：就相当于SBUF（回顾串口的接收/发送时序图），只不过这里LCD读操作的一帧数据是由引脚E控制的。
    1. 看图：可高可低，取决于读取的数据。
    2. 看时序图和时序参数图：有一个数据建立时间tD，也就是说在E拉高一段时间后才去读数据；同时有一个数据保持时间tHD2，也就是在E变回0后，还保持一段数据读取的时间。
  4. E：引脚功能回看1.2引脚说明。使能信号从高电平到低电平时，LCD模块执行命令。
    1. 看时序图：开始是低电平——> 延时一段时间 ——> 中间转折为高电平（上升时间是tR） ——> 延时一段时间 ——> 中间转折为低电平（下降时间是tF） ——> 结束是低电平。
    2. 看时序参数图，tR和tF都是25ns，转折处持续的时间tpw是150ns。我们知道51单片机在11.0592MHz的晶振频率下的机器周期是1.085μs，所以给一个_nop_()就够了。
    3. 在读忙信号时：E开始为0 ——> _nop_(); 延时1微秒 ——> E转折为1 ——>  _nop_(); 延时1微秒（不够就2微秒）——> P0口读数据 ——>  _nop_(); 延时1微秒 ——> E结束为0 ——> _nop_(); 延时1微秒。

3、忙信号检测：

  • 回看1.3控制指令：指令9中提到忙信号的检测标志位是BF，也就是D7这根数据总线。BF高电平为忙，低电平为不忙，只有在不忙的时候我们才能做动作（写操作，不论是写内容还是写指令）。
  • 编程时判断LCD是否在忙，就是判断51单片机从P0这个I/O口组的P0.7这一位是否是1，有两种方法（我们以下的程序中选用第二种方式）：
    • 方式1：由于P0这个寄存器可位寻址，所以直接找到P0.7这一位，对它做判断即可
    • 方式2：不通过位寻址，对P0做位与运算，进行取位操作，方法是将除了bit7以外的位都“置0”，bit7保持不变，即 P0 & 0x80，如果P0 & 0x80 的运算结果是0，说明P0的bit7是0，如果运算结果不是0，说明P0的bit7是1。

4.LCD1602的初始化

1、LCD1602初始化过程（8bit）：手册中总结好了，我们一会儿只需要封装一下初始化LCD的函数即可。

（1）延时15ms

（2）写指令38H(不检测忙信号)

（3）延时5ms

（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号

（5）写指令38H：显示模式设置

（6）写指令08H：显示关闭

（7）写指令01H：显示清屏

（8）写指令06H：显示光标移动设置

（9）写指令0CH：显示开及光标设置

5.LCD显示demo

习题1（LCD显示一个字符）：在LCD的第一行第六列的位置显示一个字符'N'

  • 注：data是关键字，不要去用这个当做变量名
  1. 思路： 
    宏定义：
1. 定义符号dataBuffer，用它代表P0这个I/O口组: #define dataBuffer P0
//dataBuffer的传递路线为: 
//路线1：main函数: position ——> API1. LCD_write_cmd(char cmd); ——> cmd ——> dataBuffer ——> LCD
//路线2：main函数：dataShow ——> API2. LCD_write_data(char datashow); ——> datashow ——> dataBuffer ——> LCD
//路线3：API6. check_busy() ——> LCD ——> dataBuffer ——> temp
全局变量：
1. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^0，把它与LCD的RS（LCD的数据/指令寄存器选择位）相连，用来输出指令给LCD: sbit RS = P1^0;
2. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^1，把它与LCD的RW（LCD的读/写选择位）相连，用来输出指令给LCD: sbit RW = P1^1;
3. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^4，把它与LCD的E（LCD的使能信号）相连，用来输出指令给LCD: sbit EN = P1^4;
    1. 根据LCD内部地址码，令显示地址为05H（第一行第六列），保存在字符变量position中:
	char position = 0x80 + 0x05;
2. 确认position这个地址上显示的字符是'N'，保存在字符变量dataShow中: char dataShow = 'N';
3. 调用API3. 初始化LCD1602: LCD1602_Init();
4. 调用API1. 往LCD显示模块中写地址，告诉LCD字符'N'要显示的地址: LCD_write_cmd(position);
5. 调用API2. 往LCD显示模块中写内容，紧接着告诉LCD显示的内容是'N': LCD_write_data(dataShow);
    /* 一级函数：f1、f2、f3 */
f1. 封装往LCD液晶显示模块写指令的API: void LCD_write_cmd(char cmd); 
//形参cmd是要写入的指令（地址）
	f1.1 调用API6，对LCD操作前检测忙信号: check_busy();
    f1.2 RS低电平时，指令寄存器选择: RS = 0;
	f1.3 RW低电平，表示写操作: RW = 0;
    f1.4 根据写操作的时序分析，总结出如下过程:
		EN = 0;
		_nop_();
		dataBuffer = cmd;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
f2. 封装往LCD液晶显示模块写内容的API: void LCD_write_data(char datashow);	
//形参datashow是要写入的内容
	f2.1 调用API6，对LCD操作前检测忙信号: check_busy();
    f2.2 RS高电平时，数据寄存器选择: RS = 1;
	f2.3 RW低电平，表示写操作: RW = 0;
    f2.4 根据写操作的时序分析，总结出如下过程:
		EN = 0;
		_nop_();
		dataBuffer = datashow;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
f3. 封装初始化LCD液晶显示模块的API: void LCD1602_Init(); 
	f3.1 调用API4，软件延时15ms: Delay15ms();
	f3.2 调用API1，写指令38H(不检测忙信号): LCD_write_cmd(0x38);
	f3.3 调用API5，软件延时5ms: Delay5ms();
	f3.4 显示模式设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令38H: LCD_write_cmd(0x38);	
	f3.5 显示关闭:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令08H: LCD_write_cmd(0x08);
	f3.6 显示清屏:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令01H: LCD_write_cmd(0x01);
	f3.7 显示光标移动设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令06H: LCD_write_cmd(0x06);
	f3.8 显示开机光标设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令0CH: LCD_write_cmd(0x0C);
    /* 二级函数：f1、f2、f4、f5、f6 */
f1. 同上，也是一级函数: void LCD_write_cmd(char cmd);
f2. 同上，也是一级函数: void LCD_write_data(char datashow);
f4. 封装软件延时15ms的API，用于LCD初始化: void Delay15ms();
f5. 封装软件延时5ms的API，用于LCD初始化: void Delay5ms();
f6. 封装检测（读取）忙信号的API: void check_busy();
	f6.1 将从P0这个I/O口组获取到的LCD的8位数据线的数据，保存在字符变量temp中: char temp = 0x80;
	//内在逻辑：temp中包含了忙信号的标志位（bit7），标志位是1则表示LCD正忙，我们还没读取前
	//就让51单片机认为LCD正忙，所以初始化为0x80（1000 0000），这样方便一会儿进入循环
	f6.2 把LCD的busy这个状态做的更彻底一点，让P0这个I/O口组的bit7是1: dataBuffer = 0x80;
    f6.3 while循环，一直检测忙信号，直到检测到不忙，判据是：!((temp & 0x80)==0)
    //语法逻辑：用!表示“直到”，用 (temp & 0x80)==0 表示不忙。也就是说不忙就退出循环，不再检测
        f6.3.1 RS低电平时，指令寄存器选择: RS = 1;
		f6.3.2 RW高电平，表示读操作: RW = 1;
        f6.3.3 根据读操作的时序分析，总结出如下过程:
			EN = 0;
			_nop_();
			EN = 1;
			_nop_();
			temp = dataBuffer;
			_nop_();
			EN = 0;
			_nop_();

  2. 代码： 
    #include "reg52.h"
#include "intrins.h"

#define dataBuffer P0	//LCD的8位数据线，刚好用dataBuffer这个I/O口组
sbit RS = P1^0;			//LCD的数据/指令寄存器选择位
sbit RW = P1^1;			//LCD的读/写选择位
sbit EN = P1^4;			//LCD的使能信号

/* API1. LCD液晶显示模块写指令 */
void LCD_write_cmd(char cmd);
/* API2. LCD液晶显示模块写内容 */
void LCD_write_data(char datashow);
/* API3. 初始化LCD1602 */
void LCD1602_Init();
/* API4. 软件延时15ms，用于LCD初始化 */
void Delay15ms();
/* API5. 软件延时5ms，用于LCD初始化 */
void Delay5ms();
/* API6. 检测忙信号 */
void check_busy();

void main(void)
{
	char position = 0x80 + 0x05;	//显示地址：05H，第一行第六列
	char dataShow = 'N';
	LCD1602_Init();					//初始化LCD1602
	LCD_write_cmd(position);		//选择要显示的地址
	LCD_write_data(dataShow);		//发送要显示的字符
}

void LCD_write_cmd(char cmd)
{
	check_busy();
	RS = 0;		//RS低电平时，指令寄存器选择，将1个字符写在数据线上告诉LCD这是指令
	RW = 0;
	EN = 0;
	_nop_();
	dataBuffer = cmd;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}

void LCD_write_data(char datashow)
{
	check_busy();
	RS = 1;		//RS高电平时，数据寄存器选择，将1个字符写在数据线上告诉LCD这是内容
	RW = 0;
	EN = 0;
	_nop_();
	dataBuffer = datashow;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}

void LCD1602_Init()
{
	Delay15ms();			//（1）延时15ms
	LCD_write_cmd(0x38);	//（2）写指令38H(不检测忙信号)
	Delay5ms();				//（3）延时5ms
	//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x38);	//（5）写指令38H：显示模式设置
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x08);	//（6）写指令08H：显示关闭
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x01);	//（7）写指令01H：显示清屏
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x06);	//（8）写指令06H：显示光标移动设置
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x0C);	//（9）写指令0CH：显示开及光标设置
}

void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 27;
	j = 226;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void check_busy()
{
	char temp = 0x80;				//一开始就busy
	dataBuffer = 0x80;
	while( !((temp & 0x80)==0) ){	//一直检测忙信号，直到检测到不忙（temp的bit7为高电平代表忙）
		RS = 0;
		RW = 1;
		EN = 0;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		temp = dataBuffer;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
	}	
}

习题2（LCD显示一行字符）：

  1. 思路： 
    宏定义：
1. 定义符号dataBuffer，用它代表P0这个I/O口组: #define dataBuffer P0
//dataBuffer的传递路线为: 
//路线1：main函数: position ——> API1. LCD_write_cmd(char cmd); ——> cmd ——> dataBuffer ——> LCD
//路线2：main函数：dataShow ——> API2. LCD_write_data(char datashow); ——> datashow ——> dataBuffer ——> LCD
//路线3：API6. check_busy() ——> LCD ——> dataBuffer ——> temp
全局变量：
1. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^0，把它与LCD的RS（LCD的数据/指令寄存器选择位）相连，用来输出指令给LCD: sbit RS = P1^0;
2. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^1，把它与LCD的RW（LCD的读/写选择位）相连，用来输出指令给LCD: sbit RW = P1^1;
3. sbit指令找到P1这个I/O口组的第0位P1^4，把它与LCD的E（LCD的使能信号）相连，用来输出指令给LCD: sbit EN = P1^4;
    1. 调用API3. 初始化LCD1602: LCD1602_Init();
2. 调用API7. 在LCD模块的第1行的第5列位置开始显示字符串"NO.1": LCD1602_showLine(1,5,"NO.1");
3. 调用API7. 在LCD模块的第2行的第0列位置开始显示字符串"chenlichen shuai":
	LCD1602_showLine(2,0,"chenlichen shuai");
    /* 一级函数：f3、f7 */
f3. 封装初始化LCD液晶显示模块的API: void LCD1602_Init(); 
	f3.1 调用API4，软件延时15ms: Delay15ms();
	f3.2 调用API1，写指令38H(不检测忙信号): LCD_write_cmd(0x38);
	f3.3 调用API5，软件延时5ms: Delay5ms();
	f3.4 显示模式设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令38H: LCD_write_cmd(0x38);	
	f3.5 显示关闭:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令08H: LCD_write_cmd(0x08);
	f3.6 显示清屏:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令01H: LCD_write_cmd(0x01);
	f3.7 显示光标移动设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令06H: LCD_write_cmd(0x06);
	f3.8 显示开机光标设置:
		调用API6，检测忙信号: check_busy();
		调用API1，写指令0CH: LCD_write_cmd(0x0C);
f7. 封装在LCD液晶上显示一行字符串的API: void LCD1602_showLine(char row,char column,char *str);
	形参row是行，column是列，str是要显示的字符串
    f7.1 定义一个字符指针变量p用来保存字符串首地址: char *p = str;
	f7.2 switch选择语句，表达式为row
    	f7.2.1 当row为1时：表示在第一行显示字符串
        	f7.2.1.1 往LCD显示模块中写起始地址:
				调用API6，检测忙信号: check_busy();
				调用API1，告知显示地址为第1行第column列，LCD_write_cmd(0x80+column);
			f7.2.1.2 while循环，控制循环的变量是*p，当*p != '\0' 时进入循环，发送要显示的内容:
				调用API6，检测忙信号: check_busy();
				调用API2. 往LCD显示模块中写当前字符指针p所在位置的字符: LCD_write_data(*p);
				修改循环变量p的值，让指针p偏移: p++;
			f7.2.1.3 break提前退出当前选择控制语句: break;
		f7.2.2 当row为2时：表示在第二行显示字符串
        	f7.2.2.1 往LCD显示模块中写起始地址:
				调用API6，检测忙信号: check_busy();
				调用API1，告知显示地址为第2行第column列，LCD_write_cmd(0x80+0x40+column);
			f7.2.2.2 while循环，控制循环的变量是*p，当*p != '\0' 时进入循环，发送要显示的内容:
				调用API6，检测忙信号: check_busy();
				调用API2. 往LCD显示模块中写当前字符指针p所在位置的字符: LCD_write_data(*p);
				修改循环变量p的值，让指针p偏移: p++;
			f7.2.2.3 break提前退出当前选择控制语句: break;
    /* 二级函数：f1、f2、f4、f5、f6 */
f1. 封装往LCD液晶显示模块写指令的API: void LCD_write_cmd(char cmd); 
//形参cmd是要写入的指令（地址）
	f1.1 调用API6，对LCD操作前检测忙信号: check_busy();
    f1.2 RS低电平时，指令寄存器选择: RS = 0;
	f1.3 RW低电平，表示写操作: RW = 0;
    f1.4 根据写操作的时序分析，总结出如下过程:
		EN = 0;
		_nop_();
		dataBuffer = cmd;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
f2. 封装往LCD液晶显示模块写内容的API: void LCD_write_data(char datashow);	
//形参datashow是要写入的内容
	f2.1 调用API6，对LCD操作前检测忙信号: check_busy();
    f2.2 RS高电平时，数据寄存器选择: RS = 1;
	f2.3 RW低电平，表示写操作: RW = 0;
    f2.4 根据写操作的时序分析，总结出如下过程:
		EN = 0;
		_nop_();
		dataBuffer = datashow;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
f4. 封装软件延时15ms的API，用于LCD初始化: void Delay15ms();
f5. 封装软件延时5ms的API，用于LCD初始化: void Delay5ms();
f6. 封装检测（读取）忙信号的API: void check_busy();
	f6.1 将从P0这个I/O口组获取到的LCD的8位数据线的数据，保存在字符变量temp中: char temp = 0x80;
	//内在逻辑：temp中包含了忙信号的标志位（bit7），标志位是1则表示LCD正忙，我们还没读取前
	//就让51单片机认为LCD正忙，所以初始化为0x80（1000 0000），这样方便一会儿进入循环
	f6.2 把LCD的busy这个状态做的更彻底一点，让P0这个I/O口组的bit7是1: dataBuffer = 0x80;
    f6.3 while循环，一直检测忙信号，直到检测到不忙，判据是：!((temp & 0x80)==0)
    //语法逻辑：用!表示“直到”，用 (temp & 0x80)==0 表示不忙。也就是说不忙就退出循环，不再检测
        f6.3.1 RS低电平时，指令寄存器选择: RS = 1;
		f6.3.2 RW高电平，表示读操作: RW = 1;
        f6.3.3 根据读操作的时序分析，总结出如下过程:
			EN = 0;
			_nop_();
			EN = 1;
			_nop_();
			temp = dataBuffer;
			_nop_();
			EN = 0;
			_nop_();

  2. 代码： 
    #include "reg52.h"
#include "intrins.h"

#define dataBuffer P0	//LCD的8位数据线，刚好用dataBuffer这个I/O口组
sbit RS = P1^0;			//LCD的数据/指令寄存器选择位
sbit RW = P1^1;			//LCD的读/写选择位
sbit EN = P1^4;			//LCD的使能信号

/* API1. LCD液晶显示模块写指令 */
void LCD_write_cmd(char cmd);
/* API2. LCD液晶显示模块写内容 */
void LCD_write_data(char datashow);
/* API3. 初始化LCD1602 */
void LCD1602_Init();
/* API4. 软件延时15ms，用于LCD初始化 */
void Delay15ms();
/* API5. 软件延时5ms，用于LCD初始化 */
void Delay5ms();
/* API6. 检测忙信号 */
void check_busy();
/* API7. LCD1602显示一行 */
void LCD1602_showLine(char row, char column, char *str);

void main(void)
{
	LCD1602_Init();			//初始化LCD1602
	LCD1602_showLine(1,5,"NO.1");
	LCD1602_showLine(2,0,"chenlichen shuai");
}

void LCD_write_cmd(char cmd)
{
	check_busy();
	RS = 0;		//RS低电平时，指令寄存器选择，将1个字符写在数据线上告诉LCD这是指令
	RW = 0;
	EN = 0;
	_nop_();
	dataBuffer = cmd;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}

void LCD_write_data(char datashow)
{
	check_busy();
	RS = 1;		//RS高电平时，数据寄存器选择，将1个字符写在数据线上告诉LCD这是内容
	RW = 0;
	EN = 0;
	_nop_();
	dataBuffer = datashow;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}

void LCD1602_Init()
{
	Delay15ms();			//（1）延时15ms
	LCD_write_cmd(0x38);	//（2）写指令38H(不检测忙信号)
	Delay5ms();				//（3）延时5ms
	//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x38);	//（5）写指令38H：显示模式设置
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x08);	//（6）写指令08H：显示关闭
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x01);	//（7）写指令01H：显示清屏
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x06);	//（8）写指令06H：显示光标移动设置
	check_busy();
	LCD_write_cmd(0x0C);	//（9）写指令0CH：显示开机光标设置
}

void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 27;
	j = 226;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void check_busy()
{
	char temp = 0x80;				//一开始就busy
	dataBuffer = 0x80;
	while( !((temp & 0x80)==0) ){	//一直检测忙信号，直到检测到不忙（temp的bit7为高电平代表忙）
		RS = 0;
		RW = 1;
		EN = 0;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		temp = dataBuffer;
		_nop_();
		EN = 0;
		_nop_();
	}	
}

void LCD1602_showLine(char row, char column, char *str)
{
	char *p = str;
	switch(row){
		case 1:
			check_busy();
			LCD_write_cmd(0x80+column);			//选择要显示的地址
			while(*p != '\0'){		
				check_busy();			
				LCD_write_data(*p);		//发送要显示的字符（不用发指令让光标移动，光标会自动后移）
				p++;
			}
			break;
		case 2:
			check_busy();
			LCD_write_cmd(0x80+0x40+column);	//选择要显示的地址
			while(*p != '\0'){
				check_busy();
				LCD_write_data(*p);		//发送要显示的字符（不用发指令让光标移动，光标会自动后移）
				p++;
			}
			break;
		default :
			break;
	}
}

lzh201864031
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 82
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
LCD1602液晶显示设计
有丶可惜的博客
07-04 1万+
内容： （1） LCD1602液晶显示屏：单片机系统一般采用字符型液晶显示模块。因LCD显示面板较为脆弱，厂商已将LCD控制器、驱动器、RAM 、ROM和液晶显示器用PCB连接到一起，称为液晶显示模块（LCD Module，LCM）。单片机只需向LCD模块写入相应命令和数据就可显示需要的内容。 LCD 1602工作电压4.5~5.5V，典型5V，工作电流2mA。标准的14引脚（无背光）或16个引脚...
1602LCD液晶显示
一只小笨鸟
03-07 3743
一：什么时1602LCD液晶显示 1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此 所以他不能显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好） 1602LCD是指显示的内容为16X2,即
人生绕不开一台LCD1602，虽然它比较丑，接的线也比较多。#非标协议【上】
CallmeBrotherMa的博客
02-03 1120
本篇博文介绍的是用51单片机的非标准写协议【上】（LCD1602），包含初识LCD1602，LCD在一个位置显示一个字母的逻辑，LCD1602写时序分析，编程实现LCD1602显示字符C，编程实现LCD1602显示一行。看到这篇博文的朋友，可以先赞再看吗？
【51单片机】LCD1602（江科大）
2302_80796399的博客
02-13 3125
LCD1602(Liquid Crystal Display)液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块,可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置特殊字符,还可以有8个自定义字符· 显示容量:16×2个字符,每个字符为5*7点阵。
51单片机STC89C52RC——5.1 LCD1602液晶显示屏
最新发布
oopxiajun博客专栏
06-22 1487
LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。能够同时显示16x2，32个字符，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。LCD1602主要用来显示数字、字母、图形以及少量自定义字符。
LCD1602底层逻辑
qq_57809885的博客
01-10 1497
LCD1602详细讲解
LCD1602中/英文Datasheet
03-15
共含4个文档，有LCD1602的中文资料+代码演示，同时找了1602Datasheet（3个文档），满足不同的要求。详细说明各个引脚功能，附有读写时序。这是我所有能找的了，还有部分专业的电气特性、加工借口等......
LCD1602液晶显示屏
sbhahabwbs的博客
08-23 2万+
LCD1602液晶显示屏
【51单片机系列】LCD1602液晶模块
sinat_41752325的博客
01-04 7118
51单片机中LCD1602液晶显示屏使用。
嵌入式外设集 -- 液晶显示模块（LCD1602）
herui_2的博客
04-25 1万+
LCD1602是一种字母数字液晶显示模块，可以显示16个字符和2行文本，因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目，特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路，简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程，因此成为业余爱好者和工程师的流行选择。LCD1602由+5V DC供电，可以使用并行或串行通信协议与微控制器通信。它可以显示字母数字字符、符号和图标，并可用于许多应用，包括显示传感器数据、消息和菜单。
液晶LCD1602使用介绍
热门推荐
weichen_78的博客
12-10 2万+
LCD1602液晶也叫1602字符型液晶模块，LCD1602液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
通用LCD1602液晶显示模块使用手册汇编.pdf
11-02
通用LCD1602液晶显示模块使用手册汇编.pdf
51单片机教程（七）：LCD1602液晶显示模块
07-14
本刊上期介绍单片机捕获红外遥控器解码方法电路原路和程序设计方法，并给出了实例...这一讲将介绍单片机驱动LCD1602 液晶显示模块。通过该讲，读者可以掌握LCD1602 液晶的工作原理和如何通过单片机来驱动LCD1602 液晶。
跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块
01-19
　液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点，在嵌入式应用系统中得到越来越广泛的应用，这讲中向大家介绍的LCD1602 液晶显示模块（其内部控制器为HD44780 芯片），它可以显示两行，每行16 个...
基于LCD1602液晶显示模块实验例程C51单片机KEIL工程软件源码10个合集.zip
05-06
基于LCD1602液晶显示模块实验例程C51单片机KEIL工程软件源码10个合集 LCD1602液晶实验例程C51单片机KEIL工程源码文件10个合集...LCD1602显示Welcome LCD循环右移显示Welcome to China LCD液晶时钟程序 LCD随机数字显示
单片机与DSP中的跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块
10-21
这两个函数分别负责向液晶模块发送控制字和数据，确保在正确的时间点置高或置低使能线（EN），以及读写选择线（RS）和读写线（RW）。 总结来说，学习51单片机驱动LCD1602液晶显示模块，需要理解LCD1602的工作原理，...
基于51单片机的LCD1602液晶显示模块
m0_58425999的博客
06-15 1210
/如果忙标志位BF=1,继续循环检测,等待BF=0时才能跳出循环。//写命令时,E应为正脉冲,即正跳变,所以前面先把E置0。//写入命令0x38,即8位数据,两行显示,5*7点阵。//写入命令0x0c,即开整体显示，光标关,无闪烁。#include<intrins.h> //包含_nop_()空函数指令的头文件。//按规定RS=1,RW=0时,才可以写入命令。//写命令时,E应为正脉冲,即正跳变,所以前面先把E置0。//写入命令0x06,即光标右移。//声明显示字符串函数。
【雕爷学编程】Arduino动手做（85）---LCD1602液晶屏模块2
雕爷学编程
07-25 1227
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,LCD1602液晶屏模块
单片机外设：LCD1602详细解析（免费获取51代码和仿真）
Sw0508的博客
12-15 3840
1602液晶也叫1602字符型液晶，它能显示2行字符信息，每行又能显示16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
调试LCD1602液晶显示模块
05-28
LCD1602液晶显示模块是一种常用的显示器件，可以显示文字和图形，广泛应用于各种电子设备中。下面介绍一些调试LCD1602液晶显示模块的具体方法： 1. 检查电路连接。首先要确保电路连接正确，电源电压稳定，各个引脚连接正确。在连接时，可以参考LCD1602液晶显示模块的连接图。 2. 初始化液晶显示模块。在程序中，需要先对液晶显示模块进行初始化，即设置显示模式、光标位置、显示内容等。常用的初始化命令有0x38、0x0C、0x01等。 3. 发送显示数据。在程序中，使用相应的命令和数据，向液晶显示模块发送需要显示的文字、数字、符号等信息。常用的显示命令有0x80、0x81、0x82等，对应不同的显示位置。 4. 观察显示效果。在程序中，可以通过调整显示内容、光标位置等参数，观察液晶显示模块的显示效果。同时，可以使用万用表、示波器等工具，观察引脚电平、信号波形等信息。 5. 调整对比度。对于LCD1602液晶显示模块，对比度的调整非常重要，可以通过旋转可变电阻或者改变电压等方法进行调整。对比度调整得好，可以使得显示效果更加清晰、鲜明。 需要注意的是，在调试过程中，要注意保护液晶显示模块和电路的稳定性和可靠性，避免连接错误、电源波动等问题，同时还要注意操作的准确性，避免意外操作造成的损坏。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值