OpenCV+Python3.5 简易手势识别

OpenCV+Python3.5 简易手势识别任务

检测剪刀石头布三种手势，通过摄像头输入，方法如下：

1. 选用合适颜色空间及阈值提取皮肤部分
2. 使用滤波腐蚀膨胀等方法去噪
3. 边缘检测
4. 寻用合适方法分类

OpenCV用摄像头捕获视频

采用方法：调用OpenCV——cv2.VideoCapture()

def video_capture():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
        # capture frame-by-frame
        ret, frame = cap.read()

        # our operation on the frame come here
        # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 可选择灰度化

        # display the resulting frame
        cv2.imshow('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按q键退出
            break
    # when everything done , release the capture
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

效果如下

肤色识别——椭圆肤色检测模型

参考下述博文

https://blog.csdn.net/weixin_40893939/article/details/84527037

代码如下

def ellipse_detect(img):
    # 椭圆肤色检测模型
    skinCrCbHist = np.zeros((256, 256), dtype=np.uint8)
    cv2.ellipse(skinCrCbHist, (113, 155), (23, 15), 43, 0, 360, (255, 255, 255), -1)

    YCRCB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB)
    (y, cr, cb) = cv2.split(YCRCB)
    skin = np.zeros(cr.shape, dtype=np.uint8)
    (x, y) = cr.shape
    for i in range(0, x):
        for j in range(0, y):
            CR = YCRCB[i, j, 1]
            CB = YCRCB[i, j, 2]
            if skinCrCbHist[CR, CB] > 0:
                skin[i, j] = 255
    dst = cv2.bitwise_and(img, img, mask=skin)
    return dst

效果如下，可见与肤色相近的物体全被提取出来，包括桌子。。。
识别时需寻找一无干扰环境

去噪——滤波、腐蚀和膨胀

参考下述博文

https://blog.csdn.net/qq_43660987/article/details/91347820

采用方法：高斯滤波 cv2.GaussianBlur() + 膨胀 cv2.dilate()，代码如下

# 膨胀
def dilate_demo(image):
    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
    # 定义结构元素的形状和大小
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))
    # 膨胀操作
    dst = cv2.dilate(binary, kernel)
    return dst


# 腐蚀
def erode_demo(image):
    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
    # 定义结构元素的形状和大小
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (15, 15))
    # 腐蚀操作
    dst = cv2.erode(binary, kernel)
    return dst


# 滤波
def img_blur(image):
    # 腐蚀操作
    # img_erode = erode_demo(image)
    # 膨胀操作
    img_dilate = dilate_demo(image)

    # 均值滤波
    # blur = cv2.blur(image, (5, 5))
    # 高斯滤波
    blur = cv2.GaussianBlur(img_dilate, (3, 3), 0)
    return blur

Canny边缘检测

参考OpenCV中文教程

https://www.kancloud.cn/aollo/aolloopencv/271603

代码如下

# Canny边缘检测v
def canny_detect(image):
    edges = cv2.Canny(image, 50, 200)
    return edges

识别——轮廓匹配

Tensorflow框架实在太难搭，搭了半天没搭出来，还一堆错误。。。所以采用轮廓匹配 cv2.matchShapes() ，方案如下：

1. 划分出了一个手势识别区域，可避免周围环境的干扰，也可简化图像处理过程
2. 寻找轮廓时采用寻找矩形框架 cv2.boundingRect(）的方法找到最大轮廓，即手势的轮廓
3. 将找到的轮廓直接与标准图片进行匹配，简化识别过程

但在匹配时发现“剪刀”的手势常与“石头”、“布”的手势匹配到一起。。。所以另辟蹊径，在匹配时加上了对于矩形框架面积的判断，一般来说有如下规律，石头<剪刀<布，代码如下

        # 轮廓匹配
        value = [0, 0, 0]
        value[0] = cv2.matchShapes(img_contour, img1, 1, 0.0)
        value[1] = cv2.matchShapes(img_contour, img2, 1, 0.0)
        value[2] = cv2.matchShapes(img_contour, img3, 1, 0.0)
        min_index = np.argmin(value)
        if min_index == 0: # 剪刀
            print(text[int(min_index)], value)
        elif min_index == 1 and w*h < 25000:  # 石头
            print(text[int(min_index)], value)
        elif min_index == 1 and w*h >= 25000:  # 剪刀
            print(text[0], value)
        elif min_index == 2 and w * h > 30000:  # 布
            print(text[int(min_index)], value)
        elif min_index == 2 and w * h <= 30000: # 剪刀
            print(text[0], value)

程序会根据匹配值和面积大小来决定识别结果，例如，下述结果，1.179515828609219, 0.9604643714904955, 0.9896353720020925分别对应剪刀、石头、布的匹配值，越小说明越吻合；结合最终识别情况来看，在三种手势中，石头的识别成功率最高，约98%；布其次，约88%；剪刀最低，约80%，而且结果易受环境亮度影响，环境过暗或过亮，有时候手势轮廓都出不来。。。看来仍有待改进，还是得用机器学习的方法

石头 [1.179515828609219, 0.9604643714904955, 0.9896353720020925]

程序效果如下，黄色矩形框为识别区域，gesture窗口为用于轮廓匹配的手势图