Cesium倾斜相机视角观察物体

先看效果：

在cesium中，我们有时需要倾斜相机视角去观察物体，如相机俯视45观察物体。
cesium的api提供了倾斜相机视角的配置，但是直接使用cesium的api不能达到我们想要的效果。
函数如下：

function flyToBox() {
  let longitude = -114;
  let latitude = 40;
  let pitch = -45;
  let height = 4000;

  // 创建一个蓝色盒子
  const blueBox = viewer.entities.add({
    name: "Blue box",
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height / 2),
    box: {
      dimensions: new Cesium.Cartesian3(1000.0, 1000.0, 1000.0),
      material: Cesium.Color.BLUE,
    },
  });
  
  let center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
  // 相机飞行到指定位置
  viewer.camera.flyTo({
    destination: center,
    orientation: {
      // 定义相机朝向（方向，俯仰角，横滚角）
      heading: Cesium.Math.toRadians(360),
      pitch: Cesium.Math.toRadians(pitch),
      roll: Cesium.Math.toRadians(0),
    },
    duration: 2,
  });
}

效果如下
可以看到物体已经不在视口范围内了。
why?
原因很简单，我们看到了视野都是相机的视野。
cesium相机默认的角度(picth=-90)如下:

当配置了orientation，将相机偏移了-45度，因此物体超出了相机的视野，我们也就看不到物体了。

想要看到物体也很简单，将相机平移x距离即可。回忆一下高中的知识，在直角三角形中，已知了一个角α和边h，可以求x。即：

x = tanα * h

接下来又是另一个难题。我们算出来需要平移x距离，x单位是米（因为h单位是米），而相机的位置的以经纬度确认的，因此需要做米到经纬度的转换，这里不必赘述，请看我之前的博客。完整代码如下：

function flyToBox() {
  let longitude = -114;
  let latitude = 40;
  let pitch = -45;
  let height = 4000;

  // 创建一个蓝色盒子
  const blueBox = viewer.entities.add({
    name: "Blue box",
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, 0),
    box: {
      dimensions: new Cesium.Cartesian3(1000.0, 1000.0, 1000.0),
      material: Cesium.Color.BLUE,
    },
  });

  // 计算相机的偏移量
  let offset = tan(90 + pitch) * height * 1;
  // 向南偏移，计算新的经纬度
  let { latitude: newLat, longitude: newLon } = offsetToLatLon(
    latitude,
    longitude,
    0,
    offset
  );
  let center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(newLon, newLat, height);
  //   let center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

  // 相机飞行到指定位置
  viewer.camera.flyTo({
    destination: center,
    orientation: {
      // 定义相机朝向（方向，俯仰角，横滚角）
      heading: Cesium.Math.toRadians(360),
      pitch: Cesium.Math.toRadians(pitch),
      roll: Cesium.Math.toRadians(0),
    },
    duration: 2,
  });
}

/**
 * 计算给定角度的正切值
 * 
 * @param {number} degrees 输入的角度值
 * @returns {number} 返回计算得到的正切值
 */
function tan(degrees) {
  // 将角度转换为弧度
  const angleInRadians = degrees * (Math.PI / 180);
  return Math.tan(angleInRadians);
}