Linux应用层读写I2C设备

以下代码测试读取GT911的ID和VERSION

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_ADDR					0x14

#define GOODIX_REG_ID				0x8140

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, ret;
	struct i2c_rdwr_ioctl_data ctrl;
	
	struct i2c_msg msg[2];
	uint8_t wbuf[2] = { 0 }, rbuf[6] = { 0 };
	
	fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
	if(fd < 0) {
		perror("open error");
		return -1;
	}
	ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 1);						// 超时时间
	ioctl(fd, I2C_RETRIES, 2);						// 重复次数

	ctrl.nmsgs = 2;
	ctrl.msgs = msg;
	ctrl.msgs[0].len = 2;							// 数据长度
	ctrl.msgs[0].addr = I2C_ADDR;					// 设备地址
	ctrl.msgs[0].flags = 0;							// 写
	ctrl.msgs[0].buf = wbuf;
	ctrl.msgs[0].buf[0] = (GOODIX_REG_ID>>8)&0xff;
	ctrl.msgs[0].buf[1] = GOODIX_REG_ID&0xff;
	
	ctrl.msgs[1].len = 6;							// 数据长度
	ctrl.msgs[1].addr = I2C_ADDR;					// 设备地址
	ctrl.msgs[1].flags = I2C_M_RD;					// 读
	ctrl.msgs[1].buf = rbuf;						// 存放返回的数据

	ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&ctrl);
	if(ret < 0) {
		close(fd);
		perror("ioctl error");
		return -1;
	}
	printf("id: %c%c%c%c    version: 0x%02x%02x\n", rbuf[0], rbuf[1], rbuf[2], rbuf[3], rbuf[5], rbuf[4]);

	close(fd);
	return 0;
}