李卓璐
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Jetson Xavier NX 开发板安装VScode历史版本步骤
uname -a这里注意一定别直接复制跳转至新网页,得改完version,给大家举个例子。改下载完成后去NX上直接双击打开点击安装,安装完成后选择想打开的文件夹,在该文件夹下打开终端输入code .安装所需要的插件,如:CMake Jupter C/C++ Python ROS等。原创 2024-03-07 10:44:46 · 697 阅读 · 0 评论 -
在Jetson Xavier NX 开发板上使用VScode执行ROS程序详细过程
在home下打开终端输入下面指令。原创 2024-03-07 11:12:20 · 527 阅读 · 0 评论 -
续上一篇---Jetson Xavier NX 开发板Ubuntu18.04+jetpack4.6.2系统配置CUDA,cuDNN,opencv,等深度学习入手准备安装教程
写在文章前提:不要轻易烧制NX自带的源,因为NX处理器是aarch64架构的Ubuntu 18.04.6 LTS系统类型的,要使用与之匹配的源,不过我目前没有找到合适的,所以运行update慢点就慢点,别到后面出错还得重新刷系统更麻烦。1)在完成NX系统烧制-成功开机后,按顺序应该拔掉引脚,连接虚拟机再次烧制components,但是会出现如下图所示的错误。查找解决方案怀疑可能是由于1)网没有连接成功,查看虚拟机是有网络的。这里虚拟机时不时会弹出网络连接失败的弹窗。因此我跟着网上的帖子查端口,激活端口原创 2024-03-01 10:40:56 · 453 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 开发板Ubuntu18.04+jetpack4.6.2系统烧制完整全流程-追加SSD移植
NX开发板全名Jetson Xavier NX(后简称为NX),是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件,保持Jetson Nano小巧尺寸的同时拥有相当于Jetson TX2的10倍以上的高性能。NX开发板深度学习环境和普通Ubuntu电脑配置有所区别:NX开发板先配置cuda/cudnn基准环境(固定),后配置conda;普通Ubuntu电脑先配置conda基准环境,后建环境可配置多种cuda/cudnn。原创 2024-03-01 09:11:07 · 1330 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 开发板Ubuntu18.04 安装arduino IDE详细步骤
Jetson 平台是arch架构,官网上面几乎都是x86或者arm64的这两种错误版本都存在匹配问题无法使用,不要下载不要下载!原创 2024-03-03 20:02:02 · 598 阅读 · 0 评论 -
续上一篇---Jetson Xavier NX 开发板Yolov4 环境搭建和摄像头实时检测教程
1.已成功安装完CUDA,OpenCV,cuDNN,配置如下:2.下载yolov4自行去GitHub下载,然后再导入NX中,这样比较快且不容易出错。3.配置下载好包后解压缩,进入darknet-master文件夹内,打开终端。这里注意一定在darknet-master文件夹内打开终端,执行下列命令。4.将 Makefile 的前三行修改一下,按i进入编辑模式,编辑完成后按住Esc接着按打出wq后按Enter,完成。5.在 darknet-master 路径下编译make - j4。原创 2024-03-01 15:32:02 · 477 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 开发板安装中文输入法详细步骤
googlepinyin支持arm架构,而sougoupinyin只支持amd架构!原创 2024-03-05 09:19:54 · 516 阅读 · 0 评论 -
续上一篇---Jetson Xavier NX 开发板板载摄像头教程
测试摄像头,打开 NX 的终端摄像头就会起来了,想关掉摄像头的话,直接在终端输入 q 再按回车;想捕获图片的话,在终端输入 j 再按回车,图片将保存当前目录下。多个命令同时使用的话用!隔开。原创 2024-03-01 14:16:31 · 476 阅读 · 0 评论 -
jetson Nano安装及编译jetson-inference
git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencegithubmkdir buildcd buildcmake ..make -j4sudo make installsudo ldconfigvim download-models.sh原创 2021-02-14 17:52:00 · 557 阅读 · 1 评论 -
学习笔记55-Jetson nano Ubuntu18.04换源出现的问题:部分索引文件下载失败可能原因
Ubuntu换源出现的问题::部分索引文件下载失败可能原因1.网络原因如果是jetsonnano的话检验连没连上网,看看能否登上浏览器。网络没有问题在继续下一步。2.源与Ubuntu系统版本不对应3.重新设置参数...原创 2020-10-30 16:03:24 · 4505 阅读 · 16 评论 -
视觉环境配置实战-(已安装成功,内含云盘torch1.6安装包)Jetson Nano下载opencv4.1.1,torch1.6,torchvision0.7;
opencv下载1.输入指令:sudo apt-get install python3-opencv输入这条指令后可以进入python3中查一下现在的cv2版本发现是3.2.0,再进入python中发现cv2的版本是4.1.1,这时候正常思维是删掉python3中的opencv重新下。2.执行:sudo apt-get remove python3-opencv然后先不再次下载,先查一下这时候cv2的版本发现奇迹再现。如图所示:torch1.6+torchvision0.7.0下载看了好多原创 2020-11-10 15:03:28 · 2902 阅读 · 13 评论 -
【2】Jetson Nano之全宇宙最简单的下载各种安装包及依赖方法
1.选择源并更新小璐查了很多资料说更换清华源或者其他巴拉巴拉的源能下载的更快,不过可能是因为小璐的能力有限换不好其他的源,所以和我一样白白同志建议这里不要换源哦,使用本身的源足够用啦,如果下载的过程中出现run time out的错误建议看笔记(已解决)pip指令下载超时Read timed out错误)开机直接执行指令更新源:sudo apt-get update2.下载各种必备软件包1. 安装matplotlib见图1、验证见图2;图1图22. 安装OpenCV4.1.1图3-4、验证图原创 2021-02-14 17:41:29 · 2512 阅读 · 7 评论 -
【1】Jetson Nano 烧系统jetpack4.4.1
工作前需要准备的有:SD卡(建议多买几张卡备着),电脑,jetsonnano板子。1.下载jetpack系统镜像官网下载系统网址所有版本的下载总结如果第一个官网打不开可以试试第二个名为 线,这是程这位博主总结的。2.将SD卡格式化下载、安装并启动 Windows 版 SD Memory Card Formatter。(虽然是新卡但是烧了好几遍后,得出的结论是还是得格式化一下)官方下载SD Memory Card Formatter网址3.写入 SD 卡镜像使用 Etcher 将 Jet原创 2020-12-09 12:43:26 · 1052 阅读 · 0 评论