续上一篇---Jetson Xavier NX 开发板Yolov4 环境搭建和摄像头实时检测教程

1.已成功安装完CUDA，OpenCV，cuDNN，配置如下：

2.下载yolov4
自行去GitHub下载，然后再导入NX中，这样比较快且不容易出错。

https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

3.配置
下载好包后解压缩，进入darknet-master文件夹内，打开终端。这里注意一定在darknet-master文件夹内打开终端，执行下列命令。

sudo vim Makefile #修改 Makefile

4.将 Makefile 的前三行修改一下，按i进入编辑模式，编辑完成后按住Esc接着按：打出wq后按Enter，完成。

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1