实习日记（5-13）

小记

在交叉编译时报错：

test.c: In function 'set_speed':
test.c:20:2: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode
test.c:20:2: note: use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code

解决：
我在源代码中 for 循环是这样写的：

for(int i=0;i<sizeof(name_arr)/sizeof(int);i++)

在gcc编译中不会报错，但是交叉编译报错了，修改了写法

	int i;
	for(i=0;i<sizeof(name_arr)/sizeof(int);i++)

这样交叉编译就可以了

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交叉编译后，需要从虚拟机中将可执行文件复制到本机下。
然后在将可执行文件复制到ARM中，不能直接从Linux中复制到ARM下。

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笔记

交叉编译在使用read时报：
使用perror函数打印的（perror函数是打印上一个函数的错误原因）

Resource temporarily unavailable

搜罗了一下

问题来了，阻塞和非阻塞模式是干嘛的？

阻塞是进程的一种状态，由于进程等待某种条件（如I/O操作或进程同步）,在条件满足之前无法继续执行.该事件发生前即使把处理机分配给该进程,也无法运行。

这里有一篇讲串口的阻塞和非阻塞模式的博客，挺好：
https://blog.csdn.net/sweetfather/article/details/84938701

整理一下：
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阻塞操作：

是指在执行设备操作时，若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后进行操作，

被挂起的进程进入睡眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足.

非阻塞操作：

进程不能进行设备操作时并不挂起，他或者放弃，或者不停的查询，直到可以进行操作为止.

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阻塞方式是文件读写操作的默认方式，但是应用程序员可通过使用O_NONBLOCK 标志来人为

的设置读写操作为非阻塞方式 .( 该标志定义在 < linux/fcntl.h > 中，在打开文件时指定 ) .

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原因：可能是非阻塞模式下使用了阻塞操作；
调用open函数时，使用了非阻塞模式（O_NONBLOCK），却直接用read函数读取；
而read默认为阻塞操作，所以导致报错

解决：可将非阻塞去除，改为阻塞模式；
或者使用select函数给读取加一个超时处理；

	//初始化文件指针	这里的argv[1]是　运行./ope   /dev/ttyS0   传递的 /dev/ttyS0  打开模式加上O_NDELAY可以以非阻塞方式打开串口
	//fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY| O_SYNC|O_NDELAY);修改前
	fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY| O_SYNC);

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到这read函数调用正常，下面将read到的内容输出。

		nread = read(fd, buff, 32);
		if(nread > 0 )
		{
			printf("\nLen: %d\n",nread);
			buff[nread+1] = '\0';
			for(i = 0;i<nread; i++)
			{
				printf(" 0x%02X ",buff[i]);
			}
			printf("\n");
			break;
		}

%02x与%2x 之间的区别：
输出最小宽度
用十进制整数来表示输出的最少位数。若实际位数多于定义的宽度，则按实际位数输出，若实际位数少于定义的宽度则补以空格或0(当最小宽度数值以0开头时)。

X 表示以十六进制形式输出
02 表示不足两位，前面补0输出；如果超过两位，则实际输出
举例：
printf("%02X", 0x345); //打印出：345
printf("%02X", 0x6); //打印出：06

而如果直接写为 %2x，数据不足两位时，实际输出，即不额外补0输出； 如果超过两位，则实际输出。
printf("%2X", 0x345); //打印出：345
printf("%2X", 0x6); //打印出：6