OTA远程升级之bootloader无法跳转解决方法：

前言：

        最近项目开发需要用到OTA远程升级，网上也有很多OTA升级的文章，但感觉没有一个是有用的，其中一个简单的bootloader程序可能都会有很多的问题，本次文章会先讲解bootloader升级跳转遇到的问题和解决方法，后续会开源OTA升级的部分功能代码，供大家参考。

        OTA（Over-The-Air）升级是一种通过无线网络对设备进行固件或软件升级的方法。它允许远程更新设备上的固件或应用程序，无需直接连接到设备，一般用于后期远程对程序进行升级迭代。

        Bootloader 跳转是指设备启动时加载的程序，其作用是初始化设备的硬件并引导操作系统。Bootloader 负责启动设备并加载操作系统，还可以提供一些基本的调试和维护功能。

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1.bootloader跳转流程：

        Bootloader（引导加载程序）是计算机或设备启动时首先运行的程序，其主要功能是启动系统并准备加载操作系统或其他必要的程序。Bootloader 位于系统上电后执行的第一个程序，负责引导加载操作系统内核或其他应用程序。每个设备都有自己的bootloader，而我们也可以根据实际项目需求编写自己的bootloader。

        

跳转流程：
    1.首先对程序flash进行分区，一般都会分成bootloader区，用来存放bootloader程序，
一般划分为16kb大小，（可根据自己实际需求划分，一般16kb已经足够）其次是APP1主程序区，
一般这是设备的主程序区（根据实际需求划分大小），还有个APP2程序区，一般会用于存放升级
的代码（一般和APP1一样大）。如果不知道如何给flash划分区域，接下来会进行详细说明。

    2.对程序flash分区完毕后，就是设置程序起始地址和程序偏移地址，然后进行对应外设初始化，
编写跳转代码，然后烧写设备里面验证即可。

    3.下面是OTA中bootloader跳转的流程，对于需要在bootloader里面进行条件判断，然后跳转的
程序可供参考。
    

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2.bootloader跳转实现代码和步骤

        1.首先创建一个bootloader工程，其次创建APP1工程，可根据实际需求判断是否需要创建APP2。本次演示功能只实现从bootloader跳转到APP1，所以只创建两个keil工程即可。创建需要的两个keil工程后，接下来对flash进行分区，下面是分区步骤：

       bootloader：

        1.设置bootloader分区

        在keil5工程界面选择画笔，然后点击c/c++选项，在里面设置bootloader程序占据的大小，这里我们设置为16kb，0x8000000是程序默认起始地址，不用修改，16kb=16x1024byte，转换成十六进制就是0x4000，从起始位置偏移0x4000就可以了，所以size填写0x4000。同理如果想给bootloader分区为其他大小根据需求设置即可。

        2.初始化对应外设

        这里我们就只进行普通的初始化即可，初始化hal库，系统时钟，gpio，usart1，usart2，后续可根据实际项目需求，进行对应的初始化。

        3.编写跳转函数

        在这里我们需要编写程序跳转函数，在编写跳转函数前，需要定义一个函数指针类型，一个用于跳转的函数指针，一个用于存储跳转地址的变量，（三个都定义在全局）代码如下：

typedef  void (*pFunction)(void);     /*创建了一个类型别名 pFunction，它是一个指向无返回值且不                                                                        
                                       带参数的函数指针类型*/
pFunction Jump_To_Application;        /*定义了一个名为 Jump_To_Application 的变量，它是一个函 
                                      数指针，可以指向满足 pFunction 类型签名的函数。*/
uint32_t JumpAddress;                //用来装需要跳转的地址

在编写函数前，必须先定义上面三个

void Jump2App(uint32_t appxaddr)     //跳转函数，用于跳转到用户应用程序,uint32_t appxaddr传参为需要跳转的程序地址。
{

//这一行首先检查用户代码是否已经被烧录到指定的地址（Application1Address）。
    if (((*(__IO uint32_t*)appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  
    { 
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (appxaddr + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appxaddr);
        Jump_To_Application();   //跳转到用户应用程序的入口点
       
    }
}

4.bootloader跳转程序main函数

        如图，执行上面步骤后，调用跳转函数，跳转对应的程序地址即可。

APP1：

        1.APP1程序分区

        在keil5工程界面选择画笔，然后点击c/c++选项，在里面设置APP1程序占据的大小，这里我们设置为256kb，因为bootloader已经在flash里面占用了16kb大小，bootloader结束位置为0x8004000,。所以0x8004000也是App1程序起始地址，256kb=256x1024byte，转换成十六进制就是0x40000，从APP1程序起始位置偏移0x40000就可以了，所以size填写0x40000。同理如果想给APP1分区为其他大小根据需求设置即可。

2.设置中断向量表

这里在APP1需要设置中断向量表进行偏移，不然程序无法执行跳转，该代码需要放在APP1main函数最开始的地方，或者可能会无法跳转。

 /*FLASH_BASE是hal库自带的宏为程序起始地址，默认为0x8000000
或上0x4000是因为我们bootloader的大小为0x4000，后续根据实际需
求填写需要或上的大小*/

SCB->VTOR=(FLASH_BASE | 0x4000); 

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3.bootloader跳转会遇到的问题

按照以上步骤全部设置完毕后，先将bootloader程序烧写到设备上，然后再将APP1烧写到设备上，可以在APP1加一些printf提示，即可实现bootloader跳转的功能。如果说按照以上情况还是无法实现跳转，则可能是以下原因导致：

1.偏移地址可能偏移错误，需要检查APP1flash的起始地址和main函数里面的偏移地址；

APP1偏移代码：SCB->VTOR=(FLASH_BASE | 0x4000); 
目前STM32f103系列都可支持该宏定义进行偏移，如果编
译无法识别该宏定义，需要根据具体芯片型号进行修改宏
然后设置偏移地址

2.可能在跳转前产生了中断，此时需要关闭设置的全部中断和定时器等，关闭函数如下：可根据项目配置进行关闭

void clear_remove_devs(void)
{
	__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();  //关闭定时器1时钟
	HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);  //关闭中断
	HAL_TIM_Base_DeInit(&htim1);   //关闭定时器1
	HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);   //关闭定时器2
	HAL_UART_DeInit(&huart1);     //关闭串口1
	HAL_UART_DeInit(&huart2);
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();  //关闭时钟
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
}

3.可能芯片不支持该方式跳转，如果说按照以上方法进行设置，并且检查都无问题还是无法跳转，需要考虑芯片是否支持该方式跳转，可查看芯片手册或者百度查询。

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最后祝各位大佬编译成功，如果对各位大佬有帮助，记得三连~~