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RSS订阅原创 STM32G070RBT6迷你开发板制作总结
本迷你开发板通过集成type-c线使用CH549G芯片对MCU进行调试和串口信息传输，并板载一块0.96的oled进行数据显示。板上带有8M晶振和32.768kHz晶振，使用ams1117线性LDO降压芯片将5V电平转为3.3V电平。所有的元件总成本在20以内。
2023-03-14 21:12:25
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原创 STM32 OTA远程升级
OTA全称是over the air,主要应用于物联网设备作为更新代码使用，其原理在不同发芯片上相通，应用较为广泛。
2023-03-12 21:08:11
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原创 【ROS】小白的学习之路（1）
基于ROS noetic版本，记录ROS学习中遇到的问题和经验。将launch文件与sh文件进行结合，可以做到“一键开启”多个终端，每个终端中运行不同的节点。
2022-07-15 00:14:25
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空空如也
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